【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及移动机器人的人行横道穿过方法及移动机器人，更详细地，涉及如下的技术思想，尤其，当在野外朝向目的地行驶的移动机器人需要穿过人行横道时，即使在未探测到人行横道的信号灯的情况下，可基于周边行人的移动判断信号灯的步行信号是否改变，由此可以减少不必要的信号等待时间并可以提高移动机器人的效率。
技术介绍
1、随着自动行驶或机器人技术的发展，在餐厅等商场中使用服务机器人来提供食物，不仅如此，正在积极研究通过可以自动行驶的移动机器人来配送食物或其他配送物品(例如，快递物品等)的研究。
2、在现有的自动行驶移动机器人的情况下，执行联接到交通信息控制系统的通信网络来接收信号灯的信号信息的x2x通信，或者通过自动行驶移动机器人自身的摄像头传感器系统直接识别信号灯来认知信号灯的信号是否改变。
3、但是，为了具备执行x2x通信所需要的系统，移动机器人的制造成本将会急剧上升，对于简单地直接识别信号灯的方式，在位于相对低处的移动机器人的摄像头或传感器的特性上，很难通过行人或车辆、其他障碍物认知信号灯。
4、因此，以往...
【技术保护点】
1.一种移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，上述移动机器人判断人行横道的信号灯是否为步行信号的步骤包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，上述移动机器人检测处于停止状态的至少一个行人是否开始移动的步骤包括如下的步骤，上述移动机器人检测至少一个行人是否沿着人行横道方向进行移动。
5.根据权利要求3所述的移动机器人的人行横道穿过方...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，上述移动机器人判断人行横道的信号灯是否为步行信号的步骤包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，上述移动机器人检测处于停止状态的至少一个行人是否开始移动的步骤包括如下的步骤，上述移动机器人检测至少一个行人是否沿着人行横道方向进行移动。
5.根据权利要求3所述的移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，上述移动机器人判断人行横道的信号灯是否为步行信号的步骤包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的移动机器人的人行横道穿过方法，其特征在于，当多个行人的移动满足预设基准时，上述移动机器人判断为上述信号灯为步行信号的步骤包括如下步骤：
7.根据权利要求1...
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