【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、各种医疗规程涉及使用被配置成穿透人体解剖结构以到达治疗部位的一个或多个装置。某些操作过程能够涉及在患者体内定位医疗器械并使患者体内的感兴趣区域可视化。为此，许多医疗器械可包括跟踪器械的位置的传感器，并且可包括诸如嵌入式相机或与视觉探头兼容使用的视觉能力。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种利用器械的位置信息来增强二维图像的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个成像装置包括荧光镜。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述解剖结构包括肾。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一部分是以下项中的一者：输尿管、肾盂或盏。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置传感器包括以下项中的至少一者：电磁传感器、形状感测光纤、陀螺仪、加速度计或磁力计。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述二维成像数据是肾盂造影照片。
7.根据权利要求1所述的方...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种利用器械的位置信息来增强二维图像的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个成像装置包括荧光镜。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述解剖结构包括肾。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一部分是以下项中的一者：输尿管、肾盂或盏。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置传感器包括以下项中的至少一者：电磁传感器、形状感测光纤、陀螺仪、加速度计或磁力计。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述二维成像数据是肾盂造影照片。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在术前获得所述二维成像数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在术中获得所述位置传感器数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述位置传感器坐标系与所述二维图像数据坐标系之间的所述变换进一步包括：
10.根据权利要求9所述的方法，所述方法进一步包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，获得所述角度进一步包括：从所述一个或多个成像装置接收所述角度。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，获得所述角度进一步包括：确定所述一个或多个成像装置的期望角度。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述位置传感器坐标系与所述二维图像数据坐标系之间的所述变换进一步包括：生成所述二维图像数据的三维表示。
14.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：
15.根据权利要求14所述的方法，所述方法进一步包括：
16.根据权利要求14所述的方法，所述方法进一步包括：将所述非对比二维图像数据内的第二分段标识为对应于所述器械，其中，确定所述器械形状基于所述第二分段。
17.一种能够利用器械的位置信息来增强二维图像的医疗系统，所述医疗系统包括：
18.根据权利要求17所述的医疗系统，其中，所述一个或多个成像装置包括荧光镜。
19.根据权利要求17所述的医疗系统，其中，所述解剖结构包括肾。
20.根据权利要求19所述的医疗系统，其中，所述一部分是以下项中的一者：输尿管、肾盂或盏。
21.根据权利要求17所述的医疗系统，其中，所述位置传感器包括以下项中的至少一者：电磁传感器、形状感测光纤、陀螺仪、加速度计或磁力计。
22.根据权利要求17所述的医疗系统，其中，所述二维成像数据是肾盂造影照片。
23.根据权利要求17所述的医疗系统，其中，在术前获得所述二维成像数据。
24.根据权利要求23所述的医疗系统，其中，在术中获得所述位置传感器数据。
25.根据权利要求17所述的医疗系统，其中，确定所述位置传感器坐标系与所述二维图像数据坐标系之间的所述变换进一步包括：
26.根据权利要求25所述的医疗系统，其中，所述计算机可执行指令进一步使所述控制电路执行以下操作：
27.根据权利要求26所述的医疗系统，其中，获得所述角度进一步包括：从所述一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·艾瓦利，B·伊布拉吉莫夫，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：
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