【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在商用卡车中使用的摄像机监控系统(cms)，更具体地涉及一种包括集成式距离传感器的摄像机监控系统。
技术介绍
1、后视镜替代系统和用于补充后视镜视野的摄像机系统在商用车辆中用于增强车辆操作者观察周围环境的能力。摄像机监控系统(cms)使用一个或多个摄像机向车辆操作者提供增强的视场。在一些例子中，后视镜替代系统比传统后视镜覆盖更大的视场，或者包括不能通过传统后视镜完整获得的视野。
2、摄像机监控系统使用对象检测和图像分析系统来识别来自后视镜替代摄像机的图像馈送内的对象。图像分析还可用于确定对象方面的信息，并且可将该信息提供给车辆控制器来与自动或半自动的驾驶辅助系统、驾驶警告系统和车辆上的任何其他类似系统一起使用。
技术实现思路
1、在一个示例实施方式中，一种摄像机监控系统包括：包括支撑面向后的摄像机和面向后的距离传感器的外壳的第一后视镜替代组件；与后视镜替代组件通信的控制器，控制器包括处理器和存储器，存储器存储用于识别来自摄像机的图像馈送中的至少一个对象并且使用...
【技术保护点】
1.一种摄像机监控系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，所述距离传感器是飞行时间传感器。
3.根据权利要求2所述的摄像机监控系统，其中，所述飞行时间传感器包括雷达传感器。
4.根据权利要求2所述的摄像机监控系统，其中，所述飞行时间传感器包括激光雷达距离传感器。
5.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，所述控制器还被配置为使用所述距离传感器来确定所识别的所述对象的速度。
6.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，所述控制器还被配置为将组合后的所述角位置和所述距离发送给至少一个高
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种摄像机监控系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，所述距离传感器是飞行时间传感器。
3.根据权利要求2所述的摄像机监控系统，其中，所述飞行时间传感器包括雷达传感器。
4.根据权利要求2所述的摄像机监控系统，其中，所述飞行时间传感器包括激光雷达距离传感器。
5.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，所述控制器还被配置为使用所述距离传感器来确定所识别的所述对象的速度。
6.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，所述控制器还被配置为将组合后的所述角位置和所述距离发送给至少一个高级驾驶辅助系统。
7.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，所述第一后视镜替代组件设置在商用车辆的第一摄像机翼中。
8.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其还包括基本上与所述第一后视镜替代组件相同的第二后视镜替代组件。
9.根据权利要求8所述的摄像机监控系统，其中，所述第一后视镜替代组件设置在车辆的驾驶员侧上，并且其中所述第二后视镜替代组件设置在所述车辆的乘客侧上。
10.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，所述控制器被配置为使用最近邻匹配算法将所述对象的所述距离和所述角位置融合到所述单一数据集中。
11.根据权利要求10所述的摄像机监控系统，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：马亮，特洛伊·奥提斯·库珀里德，多米尼克·马克思，
申请(专利权)人：石通瑞吉电子公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。