【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除草机器人，具体为一种多功能除草机器人。
技术介绍
1、除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，用于割除路边杂草或杂木的装置。远东大方生产的利用关节式机械臂，能在复杂的地形方便作业；设有行走支撑轮，防止设备偏重；特殊材质的切割刀片提高了除草效果；安装在车辆的前端，使得驾驶人员能在可视范围内确认作业状况；全部操作可以在驾驶室内遥控完成，割草机又称草坪机，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成。
2、在操作人员操作除草机器进行除草作业时，高速旋转的刀片在切割时会带动破碎的植物根茎碎屑四处飞溅，飞溅的植物根茎撞击到人的面部会对操作人员造成伤害，同时植物破碎时会有大量的汁液飞舞，切割较大范围的植物时会产生较为浓郁的气味引起操作人员不适。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是：除草机器人除草功能较为单一，缺乏多样性，除草时会产生较多的扬尘和难闻的气味。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种多功能除草机器人，包括车架，所述车架的顶部设有把手，所述车架
3、作为优选，所述吹风结构包括外壳、皮带轮组、风扇、锥齿轮组、支撑环、转轴、排风管和排风头，所述支架的顶部设有外壳，所述外壳的内部呈中空状。
4、作为优选，所述外壳的外部等距设有若干个排风管，所述排风管的内部成锥形，所述排风管的外部设有排风头，所述外壳底部的一侧设有开槽。
5、作为优选，所述外壳内壁的一侧转动设有转轴，所述转轴的一侧设有皮带轮组，所述皮带轮组的底部贯穿外壳且延伸至外壳的外部。
6、作为优选，所述转轴上设有支撑环，所述支撑环呈t字形，所述支撑环的顶部与外壳内壁的顶部相固定连接，所述转轴的另一侧设有锥齿轮组，其中一个所述锥齿轮组的顶部固定设有风扇。
7、作为优选，所述雾化结构包括水箱、活动板、主板、联动杆、雾化喷头、电动滑轨、固定架和固定板，所述外壳的顶部设有固定架，所述固定架的一侧设有电动滑轨，所述电动滑轨的一侧设有主板，所述主板一侧的前侧和后侧均设有水箱。
8、作为优选，所述主板一侧的底部设有固定板，所述固定板的一侧设有联动杆，所述联动杆的一侧转动设有活动板，所述活动板呈圆弧状。
9、作为优选，所述活动板的外侧壁设有水管，所述水管的上设有若干个雾化喷头，所述水箱的内部设有水泵，所述水管的另一端与水泵的底部相固定连通。
10、作为优选，所述连接架相对一侧之间设有衔接轴，所述衔接轴上设有辅助轮，所述辅助轮的外表面呈圆周阵列状等距设有若干个切割刀，所述连接架内壁的背面设有电机，所述电机的输出轴与衔接轴的背面相固定连接。
11、与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
12、（1）车架上设有吹风结构，吹风结构可以通过与电机之间的配合，在车架进行移动除草的同时利用同一个电机通过皮带轮组控制风扇旋转，风扇旋转后会将风力向四周吹动，吹动的风会经过排风管，排风管的内部呈圆锥形，会对产生的风力进行进一步的压缩，让其风从排风头排出时风力更大，让使用者在推动车架进行除草时，植物的根茎或者切割根茎产生的碎屑在向上翻时会被强风向两侧吹开，避免其碎屑撞击到人体或打到人的面部，其次切割植物时植物的汁液会产生较为浓烈的味道，吹风结构可以让味道向两侧扩散让使用者闻到的更少，作业时更加舒服；
13、（2）车架上还设有雾化结构，雾化结构可以配合吹风结构一起使用，当切割机在切割时除了植物根茎碎屑可能还会有扬尘等向上翻起，如果扬尘上翻吹风结构不能将其完全吹开，并且植物根茎等碎屑较轻如干草碎屑等上翻还是较为严重，可以通过雾化喷头将水箱内的水向外喷出对其进行降尘处理，雾化喷头通过电动滑轨控制上下移动可以根据实际需要自由调节其高度，增加装置整体的适应性和可调性，活动板还可以通过马达控制旋转打开，打开后的活动板可以增加雾化范围，使其使用效果达到最佳。
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1.一种多功能除草机器人，包括车架（4），其特征在于：所述车架（4）的顶部设有把手（1），所述车架（4）的一侧设有支架（5），所述车架（4）一侧的底部设有翻土铲（6），所述车架（4）正面和背面的底部均转动设有车轮（7），所述支架（5）的顶部设有吹风结构（3），所述吹风结构（3）的顶部设有雾化结构（2），所述车架（4）另一侧的底部设有连接架（9），所述连接架（9）的顶部设有挡板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述吹风结构（3）包括外壳（301）、皮带轮组（302）、风扇（303）、锥齿轮组（304）、支撑环（305）、转轴（306）、排风管（307）和排风头（308），所述支架（5）的顶部设有外壳（301），所述外壳（301）的内部呈中空状。
3.根据权利要求2所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述外壳（301）的外部等距设有若干个排风管（307），所述排风管（307）的内部成锥形，所述排风管（307）的外部设有排风头（308），所述外壳（301）底部的一侧设有开槽。
4.根据权利要求3所述的一种多功能除
5.根据权利要求4所述的一种多功能除草机器人，其特征的在于：所述转轴（306）上设有支撑环（305），所述支撑环（305）呈T字形，所述支撑环（305）的顶部与外壳（301）内壁的顶部相固定连接，所述转轴（306）的另一侧设有锥齿轮组（304），其中一个所述锥齿轮组（304）的顶部固定设有风扇（303）。
6.根据权利要求2所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述雾化结构（2）包括水箱（201）、活动板（202）、主板（203）、联动杆（204）、雾化喷头（205）、电动滑轨（206）、固定架（207）和固定板（208），所述外壳（301）的顶部设有固定架（207），所述固定架（207）的一侧设有电动滑轨（206），所述电动滑轨（206）的一侧设有主板（203），所述主板（203）一侧的前侧和后侧均设有水箱（201）。
7.根据权利要求6所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述主板（203）一侧的底部设有固定板（208），所述固定板（208）的一侧设有联动杆（204），所述联动杆（204）的一侧转动设有活动板（202），所述活动板（202）呈圆弧状。
8.根据权利要求7所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述活动板（202）的外侧壁设有水管，所述水管的上设有若干个雾化喷头（205），所述水箱（201）的内部设有水泵，所述水管的另一端与水泵的底部相固定连通。
9.根据权利要求1所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述连接架（9）相对一侧之间设有衔接轴（13），所述衔接轴（13）上设有辅助轮（11），所述辅助轮（11）的外表面呈圆周阵列状等距设有若干个切割刀（10），所述连接架（9）内壁的背面设有电机（12），所述电机（12）的输出轴与衔接轴（13）的背面相固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能除草机器人，包括车架（4），其特征在于：所述车架（4）的顶部设有把手（1），所述车架（4）的一侧设有支架（5），所述车架（4）一侧的底部设有翻土铲（6），所述车架（4）正面和背面的底部均转动设有车轮（7），所述支架（5）的顶部设有吹风结构（3），所述吹风结构（3）的顶部设有雾化结构（2），所述车架（4）另一侧的底部设有连接架（9），所述连接架（9）的顶部设有挡板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述吹风结构（3）包括外壳（301）、皮带轮组（302）、风扇（303）、锥齿轮组（304）、支撑环（305）、转轴（306）、排风管（307）和排风头（308），所述支架（5）的顶部设有外壳（301），所述外壳（301）的内部呈中空状。
3.根据权利要求2所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述外壳（301）的外部等距设有若干个排风管（307），所述排风管（307）的内部成锥形，所述排风管（307）的外部设有排风头（308），所述外壳（301）底部的一侧设有开槽。
4.根据权利要求3所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述外壳（301）内壁的一侧转动设有转轴（306），所述转轴（306）的一侧设有皮带轮组（302），所述皮带轮组（302）的底部贯穿外壳（301）且延伸至外壳（301）的外部。
5.根据权利要求4所述的一种多功能除草机器人，其特征的在于：所述转轴（306）上设有支撑环（305），所述支撑环（305）呈t字形，所述支撑环（305）的顶部与外壳（301）...
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