一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部安装有支撑框架，所述支撑框架左侧的内腔安装有左连接底座，所述左连接底座的右侧设有右连接底座。通过五轴辅助机械臂和转动移动机构组件的设置，五轴辅助机械臂带动转动移动机构组件进行移动，通过转动移动机构组件带动钢板在左侧滚轮和右侧滚轮上移动，还可以带动管道在左侧滚轮和右侧滚轮中进行转动，进而解决了钢管在焊接的过程中其底部会存在死角，这个死角焊接机器人无法焊接到，因此需要人工的介入，通过人工对钢管进行转动以及对钢板进行移动，这时人工会进入到机械臂的操作范围中，从而导致在生产过程中存在安全性的问题以及费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、由于钢管和钢板的重量比较重，在焊接时需要将钢管和钢板放置在托架上，随后通过焊接机器人进行焊接，但是在焊接的过程中钢管的底部会存在死角，这个死角焊接机器人无法焊接到，因此需要人工的介入，通过人工对钢管进行转动以及对钢板进行移动，这时人工会进入到机械臂的操作范围中，从而导致在生产过程中存在安全性的问题以及费时费力的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种焊接机器人，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。

2、本专利技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部安装有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)左侧的内腔安装有左连接底座(3)，所述左连接底座(3)的右侧设有右连接底座(4)，所述右连接底座(4)与左连接底座(3)的内壁分别安装有五轴焊接机械臂(5)与五轴辅助机械臂(6)，所述五轴辅助机械臂(6)与五轴焊接机械臂(5)的头部分别安装有转动移动机构组件(62)与焊接枪(52)，所述五轴焊接机械臂(5)与五轴辅助机械臂(6)底部的内壁分别固定套接有左侧齿盘(51)与右侧齿盘(61)，所述左侧齿盘(51)的外沿啮合有驱动调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部安装有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)左侧的内腔安装有左连接底座(3)，所述左连接底座(3)的右侧设有右连接底座(4)，所述右连接底座(4)与左连接底座(3)的内壁分别安装有五轴焊接机械臂(5)与五轴辅助机械臂(6)，所述五轴辅助机械臂(6)与五轴焊接机械臂(5)的头部分别安装有转动移动机构组件(62)与焊接枪(52)，所述五轴焊接机械臂(5)与五轴辅助机械臂(6)底部的内壁分别固定套接有左侧齿盘(51)与右侧齿盘(61)，所述左侧齿盘(51)的外沿啮合有驱动调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述安装底座(1)的前端安装有材料支撑架(9)，所述材料支撑架(9)顶部的左侧设有左侧滚轮(91)，所述左侧滚轮(91)的右侧设有右侧滚轮(92)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述支撑框架(2)的顶部与底部贯穿有限位槽(7)，所述限位槽(7)位于驱动调节机构(8)侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述驱动调节机构(8)包括电机支撑架(801)，所述电机支撑架(801)的外壁固定装配有移动伺服电机(802)，所述移动伺服电机(802)的动力输出轴固定套接有移动丝杆(803)，所述移动丝杆(803)的外沿螺纹连接有连接滚珠块(804)，所述连接滚珠块(804)的外沿固定装配有安装支架(805)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述安装支架(805)两端的底部皆固定装配有滑块(808)，所述滑块(808)的内壁滑动连接有导轨(809)，所述导轨(809)安装在支撑框架(2)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述安装支架(805)的外沿固定装配有驱动电机(806)，所述驱动电机(806)动力输出轴底部的外沿固定套接有驱动齿盘(807)，所述驱动电机(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，
申请(专利权)人：江苏昱智源电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：