【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于质量-弹簧-减震器系统的控制方法，具体涉及一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制方法。
技术介绍
1、质量-弹簧-减震器系统广泛用于汽车、机器人、智能制造等重要产业。然而，由于固有的未建模的动力学特性，很难甚至不可能得到该系统准确的模型。如何仅利用测量的状态和输入数据来设计控制器，是一个非常有意义的工作。基于这个思想，研究人员对数据驱动控制器设计展开了大量的研究，并取得一系列成果。
2、然而，上述的研究工作主要集中在质量-弹簧-减震器系统不受扰动影响情形，且没有考虑性能优化，具有一定的局限性。为了降低局限性，有必要研究抗干扰优化控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制方法，可有效解决不能建模的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制问题。
2、本专利技术的具体技术方案如下：一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制方法，包括以下步骤：
3、采用...
【技术保护点】
1.一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制方法，其特征在于，所述质量-弹簧-减震器系统的离散数学表达式如下所示：
3.根据权利要求2所述的基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制方法，其特征在于，采用抗干扰优化策略的质量-弹簧-减震器系统数据驱动控制的具体步骤包括：采用离线采样的状态和输入数据重构系统结构矩阵；基于重构的系统结构矩阵，设计一个干扰观测器；借助自适应动态规划技术，开发一种抗干扰优化控制器。
<...【技术特征摘要】
1.一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制方法，其特征在于，所述质量-弹簧-减震器系统的离散数学表达式如下所示：
3.根据权利要求2所述的基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统抗干扰优化控制方法，其特征在于，采用抗干扰优化策略的质量-弹簧-减震器系统数据驱动控制的具体步骤包括：采用离线采样的状态和输...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈谋全，王献明，李丽伟，刘丹，秦雯，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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