【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力触觉反馈装置，具体涉及一种多维度手指力触觉反馈装置、一种多维度手指力触觉反馈控制方法、一种多维度手指力触觉反馈控制系统、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质及一种计算机程序产品。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
2、触觉使人类能够在现实世界中执行各种探索和操作任务。力触觉是人与环境交互过程中产生的力觉和触觉的总称，力触觉感知来自于皮肤的机械感受器，它负责皮肤触觉感知，由多种类型的传感器组成，且作为人的多通道之一，具有不可替代的作用。在虚拟世界和机器人远程操作场景中，必须通过刺激人体，通常是手部，来人为地重建这种触觉，以产生增强真实感和人类表现所需的触觉特征。
3、力触觉再现技术是指借助具体的力触觉交互装置，模拟真实环境下人与环境交互过程中作于人的各种机械刺激，产生与环境交互相似的接触感受的过程。力触觉再现技术可以模拟虚拟物体的硬度、温度、粗糙度、纹理、柔顺性等多种触觉感受。最近的研究趋势表明，力触觉再现技术在军事仿真、医疗、娱乐、教育等多...
【技术保护点】
1.一种多维度手指力触觉反馈装置，其特征在于，包括：第一长连杆从动杆、第二长连杆从动杆、第一短连杆驱动杆、第二短连杆驱动杆、连接长连杆、第一连接件、第二连接件和长连杆从动连接杆、第一舵机、第二舵机和第三舵机；
2.如权利要求1所述的多维度手指力触觉反馈装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的多维度手指力触觉反馈装置，其特征在于，
4.一种多维度手指力触觉反馈方法，其特征在于，利用权利要求1-3任一项所述的多维度手指力触觉反馈装置，包括以下过程：
5.如权利要求4所述的多维度手指力触觉反馈控制方法，其特征在于，>
6.一种多维...
【技术特征摘要】
1.一种多维度手指力触觉反馈装置，其特征在于，包括：第一长连杆从动杆、第二长连杆从动杆、第一短连杆驱动杆、第二短连杆驱动杆、连接长连杆、第一连接件、第二连接件和长连杆从动连接杆、第一舵机、第二舵机和第三舵机；
2.如权利要求1所述的多维度手指力触觉反馈装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的多维度手指力触觉反馈装置，其特征在于，
4.一种多维度手指力触觉反馈方法，其特征在于，利用权利要求1-3任一项所述的多维度手指力触觉反馈装置，包括以下过程：
5.如权利要求4所述的多维度手指力...
【专利技术属性】
技术研发人员：李可，刘梦琦，李贻斌，宋锐，田新诚，魏娜，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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