一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法，系统：巡检机器人上安装有路由器，巡检机器人运行在矿井的作业空间中；路由器用于向智能手机发出WiFi信号；智能手机中配置有Nexmon固件，其佩戴于矿井人员的身上，用于从WiFi信号中获取出CSI数据，同时，用于获得矿井人员的加速度数据；处理终端位于监测中心，其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法：获取CSI数据和加速度数据；判断接收端的运动状态并选择特征；进行数据预处理；从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据；进行特征提取，并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能检测，具体涉及一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法。

技术介绍

1、在煤矿的日常生产过程中，通常会存在着较大的安全隐患。如何有效确保煤矿的安全生产工作是需要长期关注的问题。在实际生产过程中，矿工的行为与煤矿的一些事故有着直接的关联。

2、现阶段，无线通信技术已经被广泛应用在矿工行为感知领域中。目前针对矿工不安全行为感知的技术主要包括基于可穿戴设备、基于视觉和基于无线信号三种。基于可穿戴设备的不安全行为感知主要依赖受试者所携带的传感器，依靠传感器采集环境中相关信息，进而实现对场景及人员状态的感知。基于视觉的不安全行为感知主要利用相机或摄像机采集环境中的数据，通过进一步对获取的图像或视频进行分析以实现对人员行为的感知。基于无线信号的不安全行为感知主要是利用无线信号在环境中传播会发生变化的特性，通过对采集到的信号进行特征提取与相关分析处理，进而从中获得信号传播空间的特性，以实现对特定场景或特定目标的感知。对于当前用于矿工不安全行为的感知技术，基于可穿戴设备的行为感知方法实现成本较高，同时，其舒适性差，影响被试者的体验，且矿工在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统，其特征在于，包括巡检机器人(2)、智能手机(3)和处理终端；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统，其特征在于，所述智能手机的型号为Nexus 6P。

3.根据权利要求1或2所述的一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统，其特征在于，所述处理终端为工业计算机。

4.根据权利要求1或2所述的一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统，其特征在于，在矿井(1)的作业空间中相间隔地设置有若干个无线中继设备，所述智能手机(3)通过无线中继设备与处理终端连接。

5.一种煤矿危险区域跌倒行为智能检...

【技术特征摘要】

1.一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统，其特征在于，包括巡检机器人(2)、智能手机(3)和处理终端；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统，其特征在于，所述智能手机的型号为nexus 6p。

3.根据权利要求1或2所述的一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统，其特征在于，所述处理终端为工业计算机。

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸣，曹玉婷，王小旗，幸高松，李黄永祥，尹雨晴，牛强，陈朋朋，高守婉，杨旭，许善智，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：