【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉，尤其涉及复杂弯道路口车辆行驶状态的判断方法。
技术介绍
1、对于现在的路口转弯处，尤其是在有大型建筑的转弯区，由于驾驶员的视线被建筑物挡住，导致其无法看见道路另一侧的路口情况，无法知道另一侧是否行人、车辆或其它物体，目前道路上所使用的凸面镜一方面需要考虑其镜面清洁问题，另一方面需要考虑到其视野范围有限，无法提前知道路口另一侧的道路情况。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了复杂弯道路口车辆行驶状态的判断方法，能够提前告知驾驶员路口另一侧的道路情况，使得驾驶员有充足的反应时间，大大提高了路口的安全性。
2、本专利技术提出的复杂弯道路口车辆行驶状态的判断方法，方法步骤如下：
3、s1：根据摄像头的画面划定坐标系并通过四条边界线x＝xleft、x＝xright、y＝t1(x)和y＝t2(x)将画面划分为停车区域、正常行驶区域、左边界区域和右边界区域；
4、s2：对画面中识别到的车辆画矩形框，并确定中心坐标；p>
5、s3：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.复杂弯道路口车辆行驶状态的判断方法，其特征在于，方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的复杂弯道路口车辆行驶状态的判断方法，其特征在于，对于单点集φ01，若前一帧车辆就处于摄像头的左边界区域或者右边界区域，后一帧车辆从摄像头画面左边界区域或者摄像头右边界区域正常行驶离开画面，则该点集不进行处理；若前一帧车辆在有效行驶区域内，后一帧由于车速太快从行驶方向离开摄像头画面中，则判断为去车方向。
3.根据权利要求1所述的复杂弯道路口车辆行驶状态的判断方法，其特征在于，对于单点集φ02，若前一帧车辆不在摄像头画面中，后一帧车辆从来车方向正常行驶进入摄...
【技术特征摘要】
1.复杂弯道路口车辆行驶状态的判断方法，其特征在于，方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的复杂弯道路口车辆行驶状态的判断方法，其特征在于，对于单点集φ01，若前一帧车辆就处于摄像头的左边界区域或者右边界区域，后一帧车辆从摄像头画面左边界区域或者摄像头右边界区域正常行驶离开画面，则该点集不进行处理；若前一帧车辆在有效行驶区域内，后一帧由于车速太快从行驶方向离开摄像头画面中，则判断为去车方向。
3.根据权利要求1所述的复杂弯道路口车辆行驶状态的判断方法，其特征在于，对于单点集φ02，若前一帧车辆不在摄像头画面中，后一帧车辆从...
【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，张浩，王龙飞，张绪奎，常建国，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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