【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟包输送上料，尤其涉及一种烟包抓取转运装置。
技术介绍
1、香烟最普遍的是20支包装成1小盒，然后10小盒按两层5盒并列或一层10盒相叠排列，在其外分别用印刷纸包装和透明纸包装成一条，称作条盒香烟，俗称“一条烟”。
2、目前，在通过烟包机来成型条盒并向条盒内装填烟包时，烟包机上的对应烟包输入口处还对应设置有烟包输送机构，以向烟包机内输送烟包。由于烟包机通常是一次推动多个烟包（一般一次推5包）同时进入条盒的，且烟包输送机构将烟包输送进入烟包机中时，烟包通常是一包接一包进入烟包机或多包堆叠进入烟包机的，这样可以保证多个烟包在进入烟包机中时可以在推板处有序贴紧堆叠，从而快速进入条盒。也就是说，只有在烟包机内推板处一次有足够数量的烟包时，推板才会动作以推动烟包，而烟包机内推板处的烟包数量不够时，推板则不会动作，只有当烟包输送机构的运输速度越快，烟包机内推板处的烟包数量增加的速度对应也会越快，那么推板对应两次推动烟包的动作之间的时间间隔也就越短，对应烟包机的效率也就越高。
3、可是，能通过提升烟包输送机构的运输速...
【技术保护点】
1.一种烟包抓取转运装置，其特征在于，包括至少一个抓取组件（1）和用于控制抓取组件（1）移动的移动控制机构（2），所述抓取组件（1）包括抓取主板（11）、多个等距设置在抓取主板（11）的底部的吸盘组件（12），所述吸盘组件（12）用于吸附抓取烟包，所述移动控制机构（2）包括至少一个用于带动所述抓取组件（1）升降移动的第一伸缩缸（21）和至少一个用于带动所述抓取组件（1）水平移动的第二伸缩缸（22），至少一个所述第一伸缩缸（21）与至少一个所述第二伸缩缸（22）相互配合以带动所述抓取组件（1）移动吸附抓取多个烟包并将多个烟包同时放到烟包输送机构的传送带上。
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【技术特征摘要】
1.一种烟包抓取转运装置，其特征在于，包括至少一个抓取组件（1）和用于控制抓取组件（1）移动的移动控制机构（2），所述抓取组件（1）包括抓取主板（11）、多个等距设置在抓取主板（11）的底部的吸盘组件（12），所述吸盘组件（12）用于吸附抓取烟包，所述移动控制机构（2）包括至少一个用于带动所述抓取组件（1）升降移动的第一伸缩缸（21）和至少一个用于带动所述抓取组件（1）水平移动的第二伸缩缸（22），至少一个所述第一伸缩缸（21）与至少一个所述第二伸缩缸（22）相互配合以带动所述抓取组件（1）移动吸附抓取多个烟包并将多个烟包同时放到烟包输送机构的传送带上。
2.如权利要求1所述的烟包抓取转运装置，其特征在于，至少一个所述第二伸缩缸（22）的伸缩轴上固定安装有主支架（23），所述主支架（23）上安装有至少一个所述第一伸缩缸（21），且每个所述第一伸缩缸（21）的伸缩轴上都安装有至少一个所述抓取组件（1）。
3.如权利要求2所述的烟包抓取转运装置，其特征在于，所述主支架（23）上还设置有竖直向上延伸的固定连接部（24），固定连接部（24）上水平横向开设有安装孔，所述主支架（23）对应通过所述固定连接部以与所述第二伸缩缸（22）的伸缩轴螺栓固定连接。
4.如权利要求1所述的烟包抓取转运装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟，石德伦，徐思庶，毛思睿，魏莱，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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