车辆的运动管理器、车辆的控制方法以及非临时性的存储介质技术

本发明专利技术提供一种车辆的运动管理器、车辆的控制方法以及非临时性的存储介质。该车辆的运动管理器具备实施如下处理的一个或多个如下的处理器：从第一应用程序和第二应用程序分别受理需要衰退的第一加速度要求值和不需要所述衰退的第二加速度要求值；一个或多个处理器从受理到的加速度要求值之中选择最小值的加速度要求值；在一个或多个处理器选择了第一加速度要求值的情况下，基于第一加速度要求值而反复输出衰退值；并且将与一个或多个处理器所选择的加速度要求值、或者衰退值相应的指示值输出至车辆的作动器。一个或多个处理器被构成为，以选择了第一加速度要求值为契机，代替第一加速度要求值而受理通过一个或多个处理器而被输出的衰退值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆的运动管理器、车辆的控制方法以及非临时性的存储介质。

技术介绍

1、日本特开2020-032894所公开的车辆的控制系统具备多个执行部、运动管理器和作动器。各执行部执行单独的应用程序。运动管理器受理来自多个应用程序的运动要求。并且，运动管理器对该多个运动要求进行协调。即，运动管理器从多个运动要求之中选择一个运动要求。然后，运动管理器基于协调胜出的运动要求(通过协调而被选择的一个运动要求)而生成对于作动器的指示值。

技术实现思路

1、在来自应用程序的运动要求之中，根据车辆的状态而存在需要衰退的要求。另外，运动要求的衰退是指，例如在运动要求为加速度要求的情况下，使被要求的加速度的值随着时间的经过而向预先确定的结束值接近过去的情况。此处，假设对来自多个应用程序的运动要求进行了协调的结果为，需要衰退的运动要求协调胜出(被选择)。在此情况下，由于运动管理器会根据车辆的状态而使运动要求逐渐衰退下去，因此不久后就可以结束对于作动器的控制。但是，即使在需要衰退的驾驶要求协调胜出这样的状况下，也可能存在应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的运动管理器，其特征在于，

2.如权利要求1所述的车辆的运动管理器，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的车辆的运动管理器，其特征在于，

4.一种车辆的控制方法，其由被搭载于车辆上的计算机来实施，其特征在于，包括：

5.一种非临时性的存储介质，其存储有能够由被搭载于车辆上的计算机来执行且使所述计算机执行以下功能的命令，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种车辆的运动管理器，其特征在于，

2.如权利要求1所述的车辆的运动管理器，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的车辆的运动管理器，其特征在于，

4.一种车...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥祐太，口之町敦史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：