【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种车辆控制系统,其包括多路复用的协议数据单元(pdu)和构建后期可配置电子控制单元(ecu)。车辆控制系统可以使用具有多个变体的软件(多个变体对应于不同车辆变型),并且该软件与现有软件变体和ecu后向兼容。
技术介绍
1、现代车辆通常包括复杂的控制系统,其中包括大量ecu和嵌入式软件以用于管理数千个信号并控制车辆功能。车辆内的不同信号和功能通常具有不同的通信需求,例如需要传送的信息量、所需的通信速度、可靠性、安全需求等。汽车内的某些功能需要相对简单的通信。例如,可通过使用可以以低比特率发射的单个比特的信号来表示按下按钮。传统can(控制局域网)技术广泛用于此类信号。可将多个信号映射到一个发射帧以实现有效负载优化。
2、汽车开放系统架构(autosar)的创建是为了将汽车软件平台标准化。为了创建信号的抽象级别,autosar引入了autosar协议数据单元(pdu)的概念。借助autosar,信号不再直接映射到发射帧,而是映射到在帧内传输的、技术无关的pdu。autosar pdu包括can-id(can标识)和有
...【技术保护点】
1.一种方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述接收电子控制单元的所述期望标识由标识判定器模块确定。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,对所述接收电子控制单元的构建后期配置包括闪烁。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,在将第一协议数据单元和对应的第一选择器字段值以及第二协议数据单元和对应的第二选择器字段值映射到一个或多个帧以用于发射的过程中,使用动态多PDU进行帧映射。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一选择器字段值和所述第二选择器字段值代表
...【技术特征摘要】
1.一种方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述接收电子控制单元的所述期望标识由标识判定器模块确定。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,对所述接收电子控制单元的构建后期配置包括闪烁。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,在将第一协议数据单元和对应的第一选择器字段值以及第二协议数据单元和对应的第二选择器字段值映射到一个或多个帧以用于发射的过程中,使用动态多pdu进行帧映射。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一选择器字段值和所述第二选择器字段值代表...
【专利技术属性】
技术研发人员:S·迈迪加,S·迪贝拉,J·P·S·贡扎加,S·V·多达齐克卡韦拉娜,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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