一种木、竹制品自动上下料码垛设备制造技术

本技术涉及一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的AGV小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。该设备结构紧凑，方便实现木、竹制品的自动上料及下料码垛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种木、竹制品自动上下料码垛设备。

技术介绍

1、木竹制品在加工过程中被加工的原材料、半成品工件在仓库、各加工机位之间的周转过程中需要人力多、工作效率低的问题，尤其是木竹制品由栈板转移到输入传送机构上和木竹制品由输出传送机构转移到栈板上堆垛，需要要耗费大量的人力。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种木、竹制品自动上下料码垛设备，该设备结构紧凑，方便实现木、竹制品的自动上料及下料码垛。

2、本技术的技术方案在于：一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的agv小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。

3、进一步地，所述输入传送机构和输出传送机构均包括机架，所述机架上沿横向间隔转动连接有若干根纵向辊，所述纵向辊的一端固定有链轮，且各纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，其特征在于，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的AGV小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述输入传送机构和输出传送机构均包括机架，所述机架上沿横向间隔转动连接有若干根纵向辊，所述纵向辊的一端固定有链轮，且各纵向辊经链条带动旋转，所述机架上设置有驱动链条转...

【技术特征摘要】

1.一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，其特征在于，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的agv小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述输入传送机构和输出传送机构均包括机架，所述机架上沿横向间隔转动连接有若干根纵向辊，所述纵向辊的一端固定有链轮，且各纵向辊经链条带动旋转，所述机架上设置有驱动链条转动的减速电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述机械臂的底座经固定架与地面相连接，机械臂的工作端设置有第一吸料盘。

4.根据权利要求1或2所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述物料下料机构包括由第一驱动机构驱动能够在支撑架上纵向移动的移动架，所述移动架的下侧安装有由第二驱动机构驱动实现收展的菱形伸缩架，所述菱形伸缩架的下端安装有第二吸料盘。

5.根据权利要求4所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括平行设置于支撑架上端的一对纵向杆，所述纵向杆上纵向设置有齿条，所述移动架与纵向杆滑动连接，移动架的下侧转动连接有由同步带机构驱动旋转的横向转轴，所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：高锐，官新宇，余文泉，温晓芸，
申请(专利权)人：福建省林业科学研究院，
类型：新型
国别省市：