【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洗设备，具体涉及一种发酵槽自动清洗机器人。
技术介绍
1、在白酒固态酿造中，随着智能化、自动化、清洁化酿造的需求，酒糟发酵工序采用不锈钢发酵槽成为趋势，而由于发酵槽数量众多，每个轮次有上千个，使得发酵槽倾倒物料后的内壁残留的清洗成为主要问题。
2、目前发酵槽的内壁清洗有两种型式：一种是将槽车翻转，底部设置清洗喷头(可旋转)对其进行清洗，另一种是用洗车刷辊进行清洗，这两种方式经过实际使用后都存在有清洗不彻底、有残糟、清洗时间长等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决以上现有技术的不足，提供一种可对发酵槽进行快速高效、清洗无死角的发酵槽自动清洗机器人。
2、为达到上述目的，采用的技术方案为：
3、一种发酵槽自动清洗机器人，包括机器人手臂、清洗喷头、倾斜支架以及水槽，所述清洗喷头安装在机器人手臂前端，所述倾斜支架设置在机器人手臂一侧，用于对发酵槽进行固定并倾斜，所述水槽设置在倾斜支架下方。通过机器人手臂深入倾斜的发酵槽内部，然后清洗喷头对发酵...
【技术保护点】
1.一种发酵槽自动清洗机器人，其特征在于，包括机器人手臂、清洗喷头、倾斜支架以及水槽，
2.如权利要求1所述的发酵槽自动清洗机器人，其特征在于，所述机器人手臂为六轴机器人。
3.如权利要求1所述的发酵槽自动清洗机器人，其特征在于，所述发酵槽自动清洗机器人还设置有吹干喷头。
4.如权利要求3所述的发酵槽自动清洗机器人，其特征在于，所述吹干喷头外形为鸭嘴式。
5.如权利要求1所述的发酵槽自动清洗机器人，其特征在于，所述倾斜支架上设置有驱动电机。
【技术特征摘要】
1.一种发酵槽自动清洗机器人，其特征在于，包括机器人手臂、清洗喷头、倾斜支架以及水槽，
2.如权利要求1所述的发酵槽自动清洗机器人，其特征在于，所述机器人手臂为六轴机器人。
3.如权利要求1所述的发酵槽自动清洗机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：范伟国，乔新建，庞相国，
申请(专利权)人：普瑞特机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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