一种装箱用输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送机械技术领域，公开了一种装箱用输送装置。该装箱用输送装置，包括主输送带、由第一伺服电机驱动的第一输送带、由第二伺服电机驱动的第二输送带、控制器、分别设置于所述主输送带两侧的第一传感器、第二传感器；所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与所述主输送带的货物输出端对齐拼接；所述第一传感器、所述第二传感器沿所述主输送带宽度方向对齐设置；所述第一传感器的位置信号输出端、所述第二传感器的位置信号输出端均与控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端连接第一伺服电机的控制端、第二伺服电机的控制端。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送机械
，尤其涉及一种装箱用输送装置。
技术介绍
在日常生活中，袋装物品随处可见，如袋装盐、袋装味精、袋装白糖、袋装饮料、袋装奶、袋装酱油，袋装醋等。这些袋装物品装袋以后，为了方便运输及销售，通常需要将这些袋装物品进行装箱。 目前，袋装物品装箱的方式主要有以下几种第一种，采用手工装箱；第二种，采用单排输送的方式，如图1所示，由电机驱动的输送带1的一端形成货物进入端，另一端形成货物输出端，包装箱设于货物输出端处，装袋好的袋装物品落在输送带1的货物进入端的上端面，随输送带1 一起运动至货物输出端，再落入包装箱内；第三种，采用双排输送的方式，如图2所示，由电机驱动的输送带1的一端形成货物进入端，另一端形成货物输出端，包装箱设于货物输出端处，装袋好的袋装物品依次分成并列的两排落在输送带1的货物进入端的上端面，两排袋装物品随输送带1 一起运动至货物输出端，再落入包装箱内。 由上述可知，采用手工装箱，装箱效率低，且需要占用大量的人力；采用单排输送，装箱效率仍较低，而且从输送带1的货物输出端落下的袋装物品只能装入包装箱内的一个位置，为了使得包装箱内能够装满袋装物品，需要人工地移动包装箱，才可使得包装箱内能够装满；采用双排输送，袋装物品是依次分两排落在输送带1的上端面，就使得两排袋装物品在输送带上形成前后位置差，而两排袋装物品在输送带1上的运动速度是相同的，这样就使得两排袋装物品不能同时落入包装箱内，使得袋装物品在包装箱内不能摆放整齐，整个装箱动作难以实现。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种装箱用输送装置，该装箱用输送装置具有较高的装箱效率，且输送带上并排的袋装物品能同步装箱、在包装箱内排列整齐。 为了实现上述目的，本技术提供了一种装箱用输送装置，包括主输送带、由第一伺服电机驱动的第一输送带、由第二伺服电机驱动的第二输送带、控制器、分别设置于所述主输送带两侧的第一传感器、第二传感器； 所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与所述主输送带的货物输出端对齐搭接； 所述第一传感器、所述第二传感器沿所述主输送带宽度方向对齐设置；所述第一传感器的位置信号输出端、所述第二传感器的位置信号输出端均与控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端连接第一伺服电机的控制端、第二伺服电机的控制丄山顺； 所述第一传感器、所述第二传感器分别用于检测所述主输送带上两排袋装物品的位置信息，并分别发出位置信号； 所述控制器，用于接收所述第一传感器、所述第二传感器发出的位置信号，并根据所接收到的两个位置信号的时间差，控制所述第一伺服电机或所述第二伺服电机，使得所 述第一输送带、所述第二输送带之间形成速度差。 优选的，所述第一传感器、所述第二传感器均为非接触式传感器。 优选的，所述第一传感器、所述第二传感器均为行程开关。 优选的，所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均低于所 述主输送带的货物输出端。 优选的，所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与所述 主输送带的货物输出端平齐。 本技术提供的装箱用输送装置，包括主输送带、由第一伺服电机驱动的第一 输送带、由第二伺服电机驱动的第二输送带、控制器、分别设置于所述主输送带两侧的第一 传感器、第二传感器；所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与 主输送带的货物输出端对齐搭接；所述第一传感器、所述第二传感器沿所述主输送带宽度 方向对齐设置；所述第一传感器的位置信号输出端、所述第二传感器的位置信号输出端均 与控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端连接第一伺服电机的控制 端、第二伺服电机的控制端。 装袋好的袋装物品依次分两排落在主输送带的货物进入端，随主输送带一起运 动，两排的袋装物品前后存在一定的距离，两排上的袋装物品的前端分别与所述第一传感 器、所述第二传感器对齐时，第一传感器、第二传感器分别检测到两排的袋装物品的位置信 号，并分别将所检测到位置信号发送至控制器；控制器根据接收到的两个位置信号的时间 差，控制第一伺服电机或第二伺服电机，使得第一输送带、第二输送带之间形成速度差，此 速度差可使得两排袋装物品从主输送带运动至第一输送带、第二输送带后，在第一输送带、 第二输送带的货物输出端同时装入包装箱内。 本技术提供的装箱用输送装置，可将主输送带上具有位置差的并排的两个袋 装物品同时装入包装箱内，使得袋装物品在包装箱内排列整齐，顺利完成装箱动作，而且由 于同时装入两排袋装物品，具有较高的装箱效率。附图说明图1为现有技术中单排输送方式的结构示意图； 图2为现有技术中双排输送方式的结构示意图； 图3为本技术提供装箱用输送装置的俯视结构示意图； 图4为本技术提供装箱用输送装置的侧视结构示意图； 图5为本技术提供装箱用输送装置的正视结构示意图； 其中，图l-图5中 输送带1、主输送带11、第一输送带12、第二输送带13、第一伺服电机14、第二伺服 电机15、控制器16、第一传感器17、第二传感器18、第一袋装物品21、第二袋装物品22。具体实施方式本技术的核心是提供一种装箱用输送装置，该装箱用输送装置具有较高的装4箱效率，且输送带上并排的袋装物品能同步装箱、在包装箱内排列整齐。 以下结合附图对本技术的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性 的，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。 请参看图3、图4、图5，图3为本技术提供装箱用输送装置的俯视结构示意图， 图4为本技术提供装箱用输送装置的侧视结构示意图，图5为本技术提供装箱用 输送装置的正视结构示意图。 如图3，图4、图5所示，本技术提供的装箱用输送装置，包括主输送带11、第一 输送带12、第二输送带13、控制器16、第一传感器17、第二传感器18，其中，第一输送带12 由第一伺服电机14驱动，第二输送带13由第二伺服电机16驱动。 主输送带11的一端形成货物进入端，另一端形成货物输出端，主输送带11沿如图 3中箭头所示方向运动；第一输送带12的两端分别形成货物进入端、货物输出端，第二输送 带13的两端分别形成货物进入端、货物输出端；第一输送带12的货物进入端、第二输送带 13的货物进入端对齐，且均与主输送带11的货物输出端搭接。装袋好的袋装物品依次可并 列的分成两排落在主输送带11的货物进入端的上端面，两排袋装物品随主输送带11 一起 运动至主输送带11的货物输出端，再分别运动至第一输送带12、第二输送带13的货物进入 端的上端面，分别随第一输送带12、第二输送带13运动。 在优选的方案中，第一输送带12的货物进入端、第二输送带13的货物进入端均低 于主输送带11的货物输出端；第一输送带12的货物进入端、第二输送带13的货物进入端 也可均与主输送带11的货物输出端平齐，这样可以使袋装物品更顺畅地从主输送带11运 动至第一输送带12、第二输送带13的上端面。 第一传感器17用于检测靠近第一传感器17 —侧的袋装物品的位置信息，并发出 位置信号；第二传感器18用于检测靠近第二传感器18—侧的袋装物品的位置信息，并发出 位置信号；控制器16用于接收第一传感器17、第二传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装箱用输送装置，其特征在于，包括主输送带、由第一伺服电机驱动的第一输送带、由第二伺服电机驱动的第二输送带、控制器、分别设置于所述主输送带两侧的第一传感器、第二传感器；所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与所述主输送带的货物输出端对齐拼接；所述第一传感器、所述第二传感器沿所述主输送带宽度方向对齐设置；所述第一传感器的位置信号输出端、所述第二传感器的位置信号输出端均与控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端连接第一伺服电机的控制端、第二伺服电机的控制端；所述第一传感器、所述第二传感器分别用于检测所述主输送带上两排袋装物品的位置信息，并分别发出位置信号；所述控制器，用于接收所述第一传感器、所述第二传感器发出的位置信号，并根据所接收到的两个位置信号的时间差，控制所述第一伺服电机或所述第二伺服电机，使得所述第一输送带、所述第二输送带之间形成速度差。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁加伦，
申请(专利权)人：袁加伦，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]