氢燃料电池机器人自动装堆抓手制造技术

本技术提供了一种氢燃料电池机器人自动装堆抓手，包括抓手本体和自动调整装置；所述抓手本体的中部设置有抓取槽，在抓取槽中固定设置有多只真空吸盘，所述抓取槽的下部边和右侧边为定位边，在所述定位边上还设置有定位吸盘；所述抓手本体上设置有导向孔；所述自动调整装置包括调整装置本体，所述调整装置本体上设置有与导向孔位置对应的导向销。本技术通过自动调整被抓目标物体的位置，精度满足电堆堆叠需要，保证了燃料电池电堆性能的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，具体地，涉及一种氢燃料电池机器人自动装堆抓手。

技术介绍

1、随着环保意识的不断提高，氢燃料电池作为一种清洁能源，越来越受到人们的关注。然而，氢燃料电池的生产过程中需要将多个单体电池组装成电池堆，而这个过程通常需要大量的人工操作，生产效率低下且易出现安全隐患。因此，开发一种能够自动完成氢燃料电池点堆装叠的抓手，已成为当前的重要需求。

2、氢燃料电池电堆由双极板、膜电极等发电部件及端板组件、紧固部件组成，其中双极板，膜电极交替堆叠形成单电池。在应用机器人进行双极板、膜电极堆叠过程中，需要精确的将双极板、膜电极进行定位，常规的方法是采用机器视觉方案，但机器视觉定位的精度受到多种因素的影响，包括相机分辨率、镜头质量、光照条件、图像处理算法等，在实际应用中，由于各种因素的限制，精度可能会受到影响。要达到氢燃料电池电堆堆叠的高精度要求，需要采用高成本的工业相机，而通常这种类型的工业相机耐环境变化的能力不强，在实际使用过程中故障率较高。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种氢燃料电池机器人自动装堆抓手，其特征在于，包括：抓手本体和自动调整装置；

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池机器人自动装堆抓手，其特征在于，所述抓取槽的槽深为1.5mm。

3.根据权利要求1所述的氢燃料电池机器人自动装堆抓手，其特征在于，所述抓取槽中固定设置有8个真空吸盘，每个吸盘的直径为30mm。

4.根据权利要求1所述的氢燃料电池机器人自动装堆抓手，其特征在于，所述定位边的表面粗糙度为1.6，定位精度为0.01mm。

5.根据权利要求1所述的氢燃料电池机器人自动装堆抓手，其特征在于，所述抓手本体的采用铝合金材料制成。

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【技术特征摘要】

1.一种氢燃料电池机器人自动装堆抓手，其特征在于，包括：抓手本体和自动调整装置；

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池机器人自动装堆抓手，其特征在于，所述抓取槽的槽深为1.5mm。

3.根据权利要求1所述的氢燃料电池机器人自动装堆抓手，其特征在于，所述抓取槽中固定设置有8个真空吸盘，每个吸盘的直径为30mm。

4.根据权利要求1所述的氢燃料电池机器人自动装堆抓手，其特征在于，所述定位边的表面粗糙度...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟诚，陆佳斌，申欣明，
申请(专利权)人：上海文景能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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