用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置。该活动连接装置用于例如远程操纵在身体的区域内或到达身体的区域的各种外科手术设备和诊断工具。在该装置的近端的区段的运动导致在该装置远端的区段的相应的相对运动。该远端和近端区段通过一组绳索这样连接，即每个近端区段与一个远端区段形成一离散对。这种构造允许每个区段对彼此独立地运动，还允许该活动连接装置进行复杂运动并且采用复杂构造。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种外科手术器械，该外科手术器械包括：　　　　近端和远端；　　　　联接到位于所述近端附近的用户界面的第一链接部件；　　　　联接到位于所述远端附近的夹具的第二链接部件；　　　　在所述第一链接部件和所述第二链接部件之间延伸的长形的刚性的轴；至少一组绳索，该至少一组绳索延伸穿过所述轴并连接到所述第一链接部件和所述第二链接部件使得所述第一链接部件的运动引起所述第二链接部件的相应运动；以及　　　　活动连接锁定机构，该活动连接锁定机构构造用于选择性地将该外科手术器械锁定在一活动连接构型中，　　　　其中，所述用户界面包括手柄，该手柄具有连接到所述第一链接部件的第一部分和枢转地连接到该第一部分的第二部分，所述...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：DJ达尼茨，A戈尔德，
申请(专利权)人：诺瓦尔外科系统公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]