一种微重力环境工效评估方法、装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种微重力环境工效评估方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：基于SMPL模型根据人体图像重建出参数化人体模型，根据参数化人体模型得到模型姿态参数，对模型姿态参数进行轴角到欧拉角的转换，得到待评估姿态的欧拉角集合数据，计算其与基准欧拉角集合数据的差值，根据欧拉角差值和给定的评分框架表确定关节舒适度评分，得到微重力环境下的工效评估结果。本发明专利技术基于三维参数化模型重建人体姿态可以大大减小人体测量的成本，采用欧拉角进行工效评估表达关节运动更精确，同时具有较好的语义表征，能够与关节的各个自由度相对应。本发明专利技术方法能够适用于空间微重力环境下人体工作姿态的评估，适应性强，实用性高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机，特别是涉及一种微重力环境工效评估方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

1、在空间站长期有人驻留时代，航天员需要长期在太空微重力环境中执行各种的任务，因此，航天员工作状态是否舒适，不仅对航天员的身心健康，而且对任务的顺利完成都有很大影响。人体三维重建是近年来计算机视觉中的热点方向之一，在这一方向上的各种研究成果如smpl在许多工业领域取得了广泛应用价值。人类工效学(或人因工程学)是近年来一门新兴的交叉学科，其研究的目的就在于使人工作得更高效、安全、舒适。

2、常用的三种通过观察人体姿势进行工效评估的方法有快速上肢评估(repidupper limb assessment,rula)、快速全身评估(repid entire body assessment,reba)和劳动姿势与负荷分析系统(owako working posture analysing system,owas)。然而，现有的工效评估方法如rula、reba，其设计时的出发点是针对地面重力环境下工作人员的姿态进行分析评估，而在微重力环境下，人体的运动学特性和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种微重力环境工效评估方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述模型姿态参数进行轴角到欧拉角的转换，得到待评估姿态的欧拉角集合数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预知的微重力环境中性体位信息构建基准欧拉角集合数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待评估姿态的欧拉角集合数据和所述基准欧拉角集合数据确定各关节的欧拉角差值，根据所述欧拉角差值和预先给定的评分框架表确定关节舒适度评分，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关节舒适度...

【技术特征摘要】

1.一种微重力环境工效评估方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述模型姿态参数进行轴角到欧拉角的转换，得到待评估姿态的欧拉角集合数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预知的微重力环境中性体位信息构建基准欧拉角集合数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待评估姿态的欧拉角集合数据和所述基准欧拉角集合数据确定各关节的欧拉角差值，根据所述欧拉角差值和预先给定的评分框架表确定关节舒适度评分，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关节舒适度评分得到微重力环境下的工效评估结果，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小虎，谢文韬，欧阳婧璇，甘叔玮，李由，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：