【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种空间目标物绳网捕获系统，尤其涉及了一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统及方法。
技术介绍
1、随着人类航天活动的增加，空间碎片环境日益恶化。由此提出了空间目标物捕获装置，用于捕获太空中的空间碎片。现有的空间目标物捕获装置主要分为刚性捕获装置和柔性捕获装置。其中柔性捕获装置是以网或布等柔性结构覆盖包裹目标物或通过机械手抓取目标物后通过柔性连接物（如绳索）与任务航天器形成可靠连接的组合体。相比于刚性捕获装置，以绳网为代表的柔性捕获装置具有捕获容错性好、作业距离远，捕获效率高等优点。
2、在柔性捕获装置中，为了提高捕获的可靠性，绳网包裹目标物后，一般需要通过收口机构将绳网网口收拢锁死。目前常用的主动收口形式为压缩弹簧储能式或电机式，通过收口机构卷绕收口绳，实现网口的主动锁死，但存在系统复杂、装置体积大及可靠性低等问题。
技术实现思路
1、针对现有空间绳网捕获的收口问题，本专利技术的目的在于提供一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统及方法，具有系统简单、装置体...
【技术保护点】
1.一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统，其特征在于，包括任务平台(1)、导电牵引绳(2)及包含捻卷纤维的柔性绳网(3)；任务平台(1)通过导电牵引绳(2)与柔性绳网(3)的中心相连，所述捻卷纤维为通电加热后紧缩的捻卷纤维；初始状态时，导电牵引绳(2)和柔性绳网(3)均放置于任务平台(1)内；当出现目标物时，任务平台(1)向目标物发射柔性绳网(3)，柔性绳网(3)展开并成功套住目标物后，任务平台(1)控制柔性绳网(3)收缩，使得柔性绳网(3)完全捕获目标物。
2.根据权利要求1所述的一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统，其特征在于，所述任务平台(1...
【技术特征摘要】
1.一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统，其特征在于，包括任务平台(1)、导电牵引绳(2)及包含捻卷纤维的柔性绳网(3)；任务平台(1)通过导电牵引绳(2)与柔性绳网(3)的中心相连，所述捻卷纤维为通电加热后紧缩的捻卷纤维；初始状态时，导电牵引绳(2)和柔性绳网(3)均放置于任务平台(1)内；当出现目标物时，任务平台(1)向目标物发射柔性绳网(3)，柔性绳网(3)展开并成功套住目标物后，任务平台(1)控制柔性绳网(3)收缩，使得柔性绳网(3)完全捕获目标物。
2.根据权利要求1所述的一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统，其特征在于，所述任务平台(1)包括平台主体、绳网发射器(1-2)和直流电源(1-1)，平台主体内安装有绳网发射器(1-2)和直流电源(1-1)，绳网发射器(1-2)发射端一侧的平台主体内放置有导电牵引绳(2)和柔性绳网(3)，导电牵引绳(2)与直流电源(1-1)电气连接，导电牵引绳(2)和柔性绳网(3)电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统，其特征在于，所述导电牵引绳(2)包括进电电缆(2-1)、回电电缆(2-2)及外编织层(2-3)；进电电缆(2-1)与回电电缆(2-2)并排布置并且进电电缆(2-1)与回电电缆(2-2)外包覆有外编织层(2-3)，进电电缆(2-1)和回电电缆(2-2)之间绝缘隔离。
4.根据权利要求1所述的一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统，其特征在于，所述柔性绳网(3)包括内部网体...
【专利技术属性】
技术研发人员：王班，李俊，陈志平，胡凯明，王鹏飞，周茂瑛，张巨勇，董源，张旭方，谭伟，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：
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