飞行装置控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：将飞行装置的飞行数据和目的地航点坐标转换到飞行装置前进方向的深度图像的图像坐标系下；判断深度图像中的非障碍物区域中是否存在飞行装置标志；飞行装置标志配置为设置在非障碍物区域，非障碍物区域为飞行装置可飞行区域；若非障碍物区域中存在飞行装置标志，则确定飞行装置标志在非障碍物区域的具体位置；飞行装置标志在非障碍物区域的具体位置为飞行装置的下一位置点；根据具体位置计算飞行装置的位姿；基于位姿和设定速度生成控制指令，控制指令配置为控制飞行装置飞行。本申请通过对深度图像处理后生成控制指令，以提高控制指令的生成效率和控制效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及装置控制领域，具体而言，涉及一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

1、随着无人机、飞行机器人等飞行装置的广泛应用，自主飞行和任务执行能力成为了这些装置的核心功能。在当前的飞行装置控制领域，大部分使用场景都依赖于事先预设的航线规划，以实现飞行装置自主完成侦察、拍摄、物流等多样化任务。然而，在实际应用中，飞行装置在飞行过程中遇到障碍物是一个无法避免且普遍存在的问题。这些障碍物对于飞行装置的安全飞行构成了严重威胁，可能导致飞行装置受损甚至坠毁。因此，如何使飞行装置在飞行过程中自动识别并有效规避障碍物，成为了飞行装置控制技术中的一个重要挑战。然而，现有的飞行装置控制方法在应对障碍物时通常存在效率较低的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够提高飞行装置控制效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种飞行装置控制方法，包括：将飞行装置的飞行数据和目的地航点坐标转换到飞行装置前进方向的深度图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行装置控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述飞行装置标志在所述非障碍物区域的具体位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述飞行装置标志在所述非障碍物区域的具体位置，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述飞行装置标志在所述非障碍物区域的具体位置，包括：

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，其中，所述飞行装置的位姿包括所述飞行装置的旋转角度；

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述将飞行装置...

【技术特征摘要】

1.一种飞行装置控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述飞行装置标志在所述非障碍物区域的具体位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述飞行装置标志在所述非障碍物区域的具体位置，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述飞行装置标志在所述非障碍物区域的具体位置，包括：

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，其中，所述飞行装置的位姿包括所述飞行装置的旋转角度；

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述将飞行装置的飞行数据和目的地航点坐标转换到飞行装置前进方...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亚茹，周圣垚，吉翔，
申请(专利权)人：成都睿沿芯创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：