【技术实现步骤摘要】
本申请涉及六相永磁同步电机控制算法，更具体地，涉及一种六相永磁同步电机球形解码预测控制方法、一种六相永磁同步电机球形解码预测控制装置以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、有限集模型预测控制算法在每个采样周期需要对所有电压矢量进行遍历，计算量很大。对六相永磁同步电机来说，通常的做法是把13个电压矢量（包括最大的电压矢量和一个零矢量）作为电压控制集。在多相电机的多步预测中，电压矢量的数量呈指数增长，n步预测时，13n个电压矢量仍然会带来很大的计算负担。然而较长的预测范围可以降低定子电流总谐波失真，提高系统性能。
2、为了支持更长的预测范围，一种分支定界算法-球形解码算法被引入到多相电机的多步预测中。然而现有的球形解码算法初始半径计算复杂，并且对不同的目标序列具有不同的工作负载，计算是可变的，不适合实时求解。
技术实现思路
1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本申请提供了一种六相永磁同步电机球形解码预测控制方法及应用，旨在实现六相永磁同步电机的长范围模型预测控制，同时避免...
【技术保护点】
1.一种六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，所述设置变换矩阵将所述参数模型转换到旋转坐标系下实现降阶解耦，包括：
3.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，设置有限预测步长上的所述代价函数表示为：
4.根据权利要求3所述的六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，所述采用基于归并排序的球形解码算法对所述代...
【技术特征摘要】
1.一种六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，所述设置变换矩阵将所述参数模型转换到旋转坐标系下实现降阶解耦，包括：
3.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，设置有限预测步长上的所述代价函数表示为：
4.根据权利要求3所述的六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，其特征在于，所述采用基于归并排序的球形解码算法对所述代价函数进行最优化求解，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，王梦迪，罗伊逍，罗俊强，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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