【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机应用，尤其涉及一种数据采集软件的构建方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶的发展，各种高阶的智能驾驶功能也陆续推出市场，高阶的智能驾驶功能通常对真实的路测数据的需求较高，在日常开发迭代中，需要大量的实测数据来解决长尾问题。在研发初期，通常使用机器人操作系统(robot operating system，ros)和cyber rt等中间件，这些中间件大多采用数据分发服务(data distribution service，dds)进行数据分发，并有一套完善的数据订阅及录制的方法。依赖这些便捷的中间件框架，算法得以快速的迭代，并搭建出demo原型试验车。
2、但进入量产阶段后，由于功能安全及开源证书等原因，ros和cyber rt等开源的中间件无法应用，需要转向量产经验丰富的adaptive autosar的中间件生态，但由于adaptive autosar生态的复杂性(例如，增加模块及接口需要修改可扩展标记语言文件，其序列化方法较封闭等)，给开发数据订阅，解析数据采集程序带来的一定困难...
【技术保护点】
1.一种数据采集软件的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标语言文件、所述订阅接口以及所述转化接口构建所述数据采集程序对应的数据采集软件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述订阅接口对应的转化接口，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述层级递归关系对所述定义字段和所述赋值字段进行转换，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标平台包括汽车软件框...
【技术特征摘要】
1.一种数据采集软件的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标语言文件、所述订阅接口以及所述转化接口构建所述数据采集程序对应的数据采集软件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述订阅接口对应的转化接口，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述层级递归关系对所述定义字段和所述赋值字段进行转换，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：许旺，刘超，汪士强，
申请(专利权)人：吉咖智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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