【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种摩擦片磨损状态获取方法、装置、汽车、控制器及介质。
技术介绍
1、制动器摩擦片是汽车安全相关的重要部件，它通过与制动盘摩擦产生制动力矩，实现车辆制动。同时制动器摩擦片也是易损件，达到一定磨损程度需要进行更换，如果摩擦片严重磨损后，会导致制动力矩下降，制动距离变长，极端状态下会造成制动失灵，严重影响行驶安全。
2、专利技术人发现，目前市面上主流车型的制动器摩擦片磨损状态，都为摩擦片磨损到极限位置时，通过机械报警片与制动盘接触滑动摩擦产生声学报警，或者预先埋入摩擦片底部的导线断开产生报警信号，上述方式均无法实现度摩擦片磨损状态的检测。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种摩擦片磨损状态获取方法、装置、汽车、控制器及介质，以解决无法实现对摩擦片磨损状态的检测问题。
2、提供了一种摩擦片磨损状态获取方法，包括：
3、获取两个不同的预设制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息；
4、根据...
【技术保护点】
1.一种摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取不同制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息，包括：
3.如权利要求2所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取所述制动电机转子反转到电机零点位置时的转子转角信息之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述预设地面包括水平路面。
5.如权利要求1所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取不同制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转
【技术特征摘要】
1.一种摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取不同制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息，包括：
3.如权利要求2所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取所述制动电机转子反转到电机零点位置时的转子转角信息之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述预设地面包括水平路面。
5.如权利要求1所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取不同制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述根据所述第一转角信息和所述第二转角信息，确定制动摩擦片的磨损厚度之后，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的摩擦片磨损状态获取方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成斌，罗文杰，张伟栋，孙建涛，周后江，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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