【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、用于驾驶员辅助或者自动化驾驶的系统由许多单个的软件单元组成，所述软件单元通常在数据流方面可以借助图(graphen)来描述。所述软件单元(通常也被称为可运行线程、节点或者数据处理组件)的特征在于，处理输入数据的集合并且由此产生输出数据的集合。
2、数据处理组件的系统的这种图将通过该系统的数据流的静态视图可视化。
3、不同的软件单元通常形成复杂的数据处理网络，借助该数据处理网络来处理传感器数据，以便基于所述传感器数据执行行动，其中，这样的行动可以是例如在车辆的自主行驶运行的框架中的控制任务。在数据处理网络中的数据处理通常包括多个基于彼此(aufeinander aufbauend)的数据处理步骤或者数据处理任务，所述数据处理步骤或者数据处理任务借助数据处理组件来实施。
4、在这样的数据处理网络中，数据处理任务的实施或者说激活通常取决于相应的条件，如时间步长、或者数据的到达等刺激(stimuli)可以进入到该条件中。确定数据处理组件的实施的控制流通常是从数据流中推导出的。
5、...
【技术保护点】
1.一种用于借助数据处理网络(4)处理数据、尤其是用于借助数据处理网络(4)处理车辆(1)中的传感器数据(3)的方法，所述数据处理网络包括多个数据处理模块(5)，所述数据处理模块分别包括至少一个数据处理组件(6)，其中，每个数据处理组件(6)设置为用于限定的数据处理任务以处理所述数据(2)，其中，每个数据处理模块(5)获得来自至少一个数据源(13)的数据(2)和/或另外的数据处理模块(5)的输出数据(8)作为输入数据(7)，并且产生输出数据(8)，所述输出数据是所述数据处理网络(4)的网络输出数据(14)和/或另外的数据处理模块(5)的输入数据(7)，其中，在所述方法...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于借助数据处理网络(4)处理数据、尤其是用于借助数据处理网络(4)处理车辆(1)中的传感器数据(3)的方法，所述数据处理网络包括多个数据处理模块(5)，所述数据处理模块分别包括至少一个数据处理组件(6)，其中，每个数据处理组件(6)设置为用于限定的数据处理任务以处理所述数据(2)，其中，每个数据处理模块(5)获得来自至少一个数据源(13)的数据(2)和/或另外的数据处理模块(5)的输出数据(8)作为输入数据(7)，并且产生输出数据(8)，所述输出数据是所述数据处理网络(4)的网络输出数据(14)和/或另外的数据处理模块(5)的输入数据(7)，其中，在所述方法中，对于至少一个数据处理模块(5)，执行下述步骤：
2.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如此多次重复地实施所述方法步骤a)至d)，使得在多个流水线级(28)中在方法步骤c)中彼此错开地并行地实施所述数据处理任务。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了产生在步骤b)中所使用的刺激(9)，使用至少一个计时器(10)，所述至少一个计时器预给定时间网格(11)，用于规律性地重复借助所述数据处理组件(6)对所述数据处理任务的执行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了产生在步骤b)中所使用的刺激(9)，使用至少一个可用性信号(12)，所述至少一个可用性信号显示数据(2)的可用性。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述数据处理模块(5)的输入数据接收模块(15)执行步骤a)，所述输入数据接收模块具有用于缓存尚不完整的输入数据(7)的输入存储器(16)，并且所述输入数据接收模块执行对所述输入数据(7)的组的完整性检查。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述输入数据接收模块(15)的输入存储器(16)具有用于保存输入数据(7)的多个输入级(29)，其中，在不同的输入数据(7)的接收之间进行所述输入级(29)的变换，使得在所述输入数据接收模块(15)中提供最后所接收的输入数据(7)的序列(31)，其中，通过访问保存在所述输入存储器中的输入数据(7)确定至少一个输入数据(7)的组作为在步骤b)中对刺激(9)的接收的结果。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个数据处理组件(6)设置为用于，将最后所接收的输入数据(7)的序列(31)作为输入数据(7)的组共同处理，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·迪奇奥尔，S·埃根特尔，M·波埃尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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