【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件自动打磨装置，属于机加工工件打磨。
技术介绍
1、机械工件加工后通常会在工件表面进行打磨以使工件更具光泽以及使其具备良好的装配性能等，传统的打磨方式是人工对工件夹取以后将其放置打磨带上进行打磨，但采用人工手拿工件的方式容易导致工件拿取不稳定、容易蹭伤工人手指、工作效率低、劳动成本大等的问题，故亟需一种自动化打磨设备用于代替人工实现工件的打磨工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种工件自动打磨装置，用于代替人工工作实现工件的自动化打磨，相较于人工加工，可有效节约劳动成本，且可以避免因拿取不稳导致工件掉落或蹭伤手指的情况出现。
2、为实现上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、本专利技术提供的工件自动打磨装置，包括支架，所述支架上设有载具板、机械手以及打磨机构，所述载具板用于盛放待加工的工件，所述机械手的前端设置有夹爪，所述夹爪用于将工件运输至打磨机构上进行打磨，所述打磨机构包括安装架，所述安装架上转...
【技术保护点】
1.一种工件自动打磨装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）上设有载具板（2）、机械手（3）以及打磨机构（5），所述载具板（2）用于盛放待加工的工件，所述机械手（3）的前端设置有夹爪（4），所述夹爪（4）用于将工件运输至打磨机构（5）上进行打磨，所述打磨机构（5）包括安装架（501），所述安装架（501）上转动设置有多个支撑辊（503），多个所述支撑辊（503）之间传动连接打磨带（504），所述安装架（501）上还安装有用于驱动其中一个支撑辊（503）转动的第一驱动装置（502）。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述载具...
【技术特征摘要】
1.一种工件自动打磨装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）上设有载具板（2）、机械手（3）以及打磨机构（5），所述载具板（2）用于盛放待加工的工件，所述机械手（3）的前端设置有夹爪（4），所述夹爪（4）用于将工件运输至打磨机构（5）上进行打磨，所述打磨机构（5）包括安装架（501），所述安装架（501）上转动设置有多个支撑辊（503），多个所述支撑辊（503）之间传动连接打磨带（504），所述安装架（501）上还安装有用于驱动其中一个支撑辊（503）转动的第一驱动装置（502）。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述载具板（2）滑动设置在所述支架（1）上，所述支架（1）上还设有用于驱动载具板（2）沿其滑动方向往复移动的第二驱动装置（7）。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述支架（1）上还安装有输送带组件（6），至少所述输送带组件（6）的输送起始端位于机械手（3）活动的水平面范围之内。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，还包括第一视觉相机（9）和第二视觉相机（10），所述第一视觉相机（9）用于对待加工件进行正面视觉定位，所述第二视觉相机（10）用于对待加工件进行侧面视觉定位。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述安装架（501）包括安装杆，所述安装杆的一端转动安装有腰型板（505），所述腰型...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志，卢其仁，
申请(专利权)人：苏州成大器智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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