球磨机优化控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:42242142 阅读:26 留言:0更新日期:2024-08-02 13:53
本发明专利技术公开球磨机优化控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括:获取球磨机磨矿过程中的过程参数,确定目标参数;根据过程参数建立磨矿过程经验模型,预测第一旋流器溢流细度;根据过程参数建立旋流器溢流细度数据模型,并预测第二旋流器溢流细度,根据第一旋流器溢流细度与第二旋流器溢流细度得到旋流器溢流细度预测值;根据过程参数定义状态参数和控制目标,通过专家经验非完全匹配原则计算控制决策的调整方向向量,通过预设预测模型预测控制决策的调整具体步长和状态反馈偏差,通过状态参数、状态反馈偏差动态调整预设预测模型,滚动优化控制决策的调整具体步长。上述方法实现磨矿过程的数据可视化,提高了磨矿效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理,尤其涉及一种球磨机优化控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质


技术介绍

1、为了从矿石中选出有用矿物,首先必须将矿石粉碎,使其中的有用矿物和无用矿物达到单体解离,磨矿过程是矿物单体解离的关键流程,磨矿效果的好坏严重影响了后续选别指标。磨矿过程普遍存在复杂性、非线性、时变性、大时滞性、不确定性等特点。球磨机的磨矿过程是复杂多变的,它受到的影响因素很多,是选矿工业中可变参数最多的作业之一,而且各因素之间相互影响、相互制约,检测也比较困难。磨矿回路的参数因设备磨损程度不同是变化的,它们之间的关系是非线性的。磨矿过程中的许多因素如原矿性质、设备机械性能、磨机衬板厚度等都是时变的。因球磨机研磨固体物料的特点,所以磨矿过程存在大时滞特点,而且钢球等介质在球磨机筒体内的运动状态未知,内部机理复杂。

2、长期以来,磨矿生产系统目前主要采用操作人员巡检+经验控制的模式,需要操作人员在现场不断的观察现场设备的运转状态等的情况,人工操作和设备管理的难度较大,这种控制模式耗人耗力,一方面由于需要不断的在现场巡检观察,岗位位置分散,所以需要的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种球磨机优化控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的球磨机优化控制方法,其特征在于,所述过程参数包括干矿密度、旋流器给矿浓度、旋流器溢流浓度、旋流器给矿流量和旋流器溢流流量,所述根据所述过程参数基于工艺流程平衡方法计算所述旋流器沉砂浓度预测值,包括:

3.根据权利要求2所述的球磨机优化控制方法,其特征在于,所述过程参数还包括旋流器分级压力、球磨机给矿量、球磨机给水量、泵池补加水量,所述根据所述磨矿过程经验模型预测所述旋流器给矿流量预测值、所述旋流器溢流流量预测值和所述球磨机磨矿浓度预测值,包括:

4.根据权利要求3所述的球磨...

【技术特征摘要】

1.一种球磨机优化控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的球磨机优化控制方法,其特征在于,所述过程参数包括干矿密度、旋流器给矿浓度、旋流器溢流浓度、旋流器给矿流量和旋流器溢流流量,所述根据所述过程参数基于工艺流程平衡方法计算所述旋流器沉砂浓度预测值,包括:

3.根据权利要求2所述的球磨机优化控制方法,其特征在于,所述过程参数还包括旋流器分级压力、球磨机给矿量、球磨机给水量、泵池补加水量,所述根据所述磨矿过程经验模型预测所述旋流器给矿流量预测值、所述旋流器溢流流量预测值和所述球磨机磨矿浓度预测值,包括:

4.根据权利要求3所述的球磨机优化控制方法,其特征在于,所述过程参数还包括球磨机磨矿浓度、球磨机功率、球磨机自由端油压、旋流器结构参数、旋流器溢流产率和工艺设计标准压力,所述根据所述磨矿过程经验模型预测第一旋流器溢流细度,包括:

5.根据权利要求4所述的球磨机优化控制方法,其特征在于,所述过程参数还包括渣浆泵电流,所述根据所述旋流器溢流细度数据模型预测第二旋流器溢流细度,根据所述第一旋流器溢流细度与所述第二旋流器溢流细度得到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨佳伟邹国斌刘道喜王庆凯刘日新黄凯许杰张志斌王雪峰张正飞谢卫红张云武曾明
申请(专利权)人:矿冶科技集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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