【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行走机械,更具体地说,是一种流体驱动速度可调式管道爬行器,它能够与之配套的诸多管道作业装置连接,沿管道内壁爬行作业。
技术介绍
现有管道爬行器的动力源主要有三种方式, 一是外接电源托缆作业;二是自身携带电池作业;三是利用管道输送的流体驱动作业。托缆作业负载过大、自身携带电池电能有限,这两种动力源都限制了管道爬行器的长距离作业;流体驱动管道爬行举虽然解决动力源供给问题,但行走速度不能调节,不能满足作业需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,提供一种结构简单,能够满足作业对行走速度要求的流体驱动速度可调式管道爬行器。解决其技术问题采用的方案是 一种流体驱动速度可调式管道爬行器,它包括支撑架,在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组,在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗,其特征是在支撑架上固连有调速机构,所述调速机构的结构是,具有与密封碗固连的调速节流盘,在调速节流盘内置有与调速节流盘的节流阀孔相配合的阀芯,在支撑架上固连有电机,阀芯与电机轴固连的螺杆螺纹连接。本技术的流体驱动速度可调式管道爬行器,由于设置了调速机构,通过控制调速机构节流阀孔的开度就能实现管道爬行器行走速度的调节,具有结构简单,能够满足作业对行走速度要求等优点。附图说明图1是流体驱动速度可调式管道爬行器结构主视示意图。图2为调速机构的轴侧放大示意图。图中1支撑架,5调速节流盘,7行走轮组,9调速机构,10电机,11螺杆,12顶丝,13阀芯,14导向平键,15速度检测传感器,16节流阀孔,17叉形接头,18密封碗,19管道。具体实施方式下面利用附图和实施例对本技术作 ...
【技术保护点】
一种流体驱动速度可调式管道爬行器,它包括支撑架,在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组,在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗,其特征是:在支撑架上固连有调速机构,所述调速机构的结构是,具有与密封碗固连的调速节流盘,在调速节流盘内置有与调速节流盘的节流阀孔相配合的阀芯,在支撑架上固连有电机,阀芯与电机轴固连的螺杆螺纹连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:姜生元,焦宏章,李建永,张学文,刘小永,万鹏,
申请(专利权)人:北华大学,
类型:实用新型
国别省市:22[]
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