一种带有载荷峰值控制的智能电动缸制造技术

本发明专利技术公开了一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，涉及电动缸技术领域，包括由中转套和两个活动杆组成的推杆结构，在推杆结构向左侧或右侧方向移动时，其中的中转套作为移动过程中的缓冲“蓄能”或缓冲“释能”的结构件，其目的是：降低载荷过程中产生的反作用力对活动杆造成的应力损伤，在上述基础之上，设置有对应的控制系统，具体表现为：以前气腔和后气腔中的压力数值变化，反馈出二者之间的压力差，从而换算为载荷数值，根据压力差值进一步计算得到前位差值、后位差值和等位值，以上述三种数值，来反向控制整体结构中的输出功率，其目的是：可保证整体结构正常运行的前提下，避免过大差值对获得杆造成更大的应力损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动缸，具体涉及一种带有载荷峰值控制的智能电动缸。

技术介绍

1、电动缸的工作原理是以电力作为直接动力源，采用各种类型的电机(如ac伺服电机、步进伺服电机、dc伺服电机)带动不同形式的丝杆(或螺母)旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杆)的直线运动，在其实际运行过程中，随着旋转动作的持续进行，如上所述的螺旋运动转换为直线运动这一过程，其丝杆产生的推力或拉力到某一物体上，使其物体进行往复运动。

2、结合上述内容来说，对电动缸的应用对象来说，其应用对象在具体往复运动过程自身重量(载荷)发生变化，例如以丝杆产生的推力推动应用对象进行正向移动、以丝杆产生的拉力牵引应用对象进行反向移动，且两种过程均会产生反作用力作用到丝杆上，反作用力与载荷数值之间存在直接关联，若电动缸中的电机结构采用恒定功率输出，难以适配实际载荷数值，会发生：无法“驱动”应用对象移动的运动失效、产生的反作用力浮动较大加剧丝杆的塑形形变损伤(应力损伤)等。

3、针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，包括驱动电机(1)、外置套(2)、

2.根据权利要求1所述的一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，其特征在于，所述活动杆(6)位于中转套(5)的左右两侧位置，且活动杆(6)与中转套(5)之间为滑动连接，位于右侧的所述活动杆(6)与活动套(7)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，其特征在于，所述活动块(10)上安装有密封环圈(9)，且活动块(10)上安装有支杆，所述支杆贯穿中转套(5)且与中转套(5)之间滑动连接，且支杆与活动杆(6)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有载...

【技术特征摘要】

1.一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，包括驱动电机(1)、外置套(2)、

2.根据权利要求1所述的一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，其特征在于，所述活动杆(6)位于中转套(5)的左右两侧位置，且活动杆(6)与中转套(5)之间为滑动连接，位于右侧的所述活动杆(6)与活动套(7)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，其特征在于，所述活动块(10)上安装有密封环圈(9)，且活动块(10)上安装有支杆，所述支杆贯穿中转套(5)且与中转套(5)之间滑动连接，且支杆与活动杆(6)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，其特征在于，所述前气腔(1101)和后气腔(1102)以中转套(5)的长度方向沿从左到右的方向设置，且前气腔(1101)和后气腔(1102)的体积相等；

5.根据权利要求1所述的一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，其特征在于，所述检测数据包括两个气体压力传感器上的压力数值、驱动电机(1)的输出功率和定向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，
申请(专利权)人：苏州舍勒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：