【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于活动座椅，具体涉及一种活动座椅双自由度摆动安装装置。
技术介绍
1、现有的vr设备以vr内容为主体，vr画面投射到vr头盔上，同时把画面中物体的速度，加速度等通过体感算法转换成座椅的运动参数，座椅的运动通过反解算法最终转换到每个轴的电机上。最终通过运动控制器以及电机驱动器对电机的控制实现了vr座椅的运动。但现有体感座椅大多只能相对平台进行倾斜或者升降，活动自由度受限影响vr体验效果。除此之外，现有活动座椅朝向各向偏摆存在差异，在实际的使用过程中影响用户舒适性。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种vr座椅[201710981930.3]，其包括电机、配重块、电动缸、支撑件和底座，所述支撑件与底座垂直并固定设置，配重块设于支撑件上并与支撑件转动连接，电机与配重块连接，电机的输出轴与座椅主体连接，电动缸的伺服电机固定于底座上，电动缸的丝杆与配重块连接。电机带动座椅主体在与电机的输出轴垂直的方向转动，实现座椅主体在一个维度的大角度旋转；电动缸的伺...
【技术保护点】
1.一种活动座椅双自由度摆动安装装置，包括固定底座(1)，所述的固定底座(1)上端活动安装有摆动底座(2)，所述的摆动底座(2)上端活动安装有偏摆底座(3)，其特征在于，所述的固定底座(1)与摆动底座(2)之间设置有驱动摆动底座(2)相对固定底座(1)前后摆动的第一驱动机构(4)，所述的偏摆底座(3)与摆动底座(2)之间设置有驱动偏摆底座(3)相对摆动底座(2)左右摆动的第二驱动机构(5)，所述的摆动底座(2)以及偏摆底座(3)摆动轨迹分别呈弧形且摆动轨迹的弧心相合。
2.根据权利要求1所述的一种活动座椅双自由度摆动安装装置，其特征在于，所述的第一驱动机构...
【技术特征摘要】
1.一种活动座椅双自由度摆动安装装置，包括固定底座(1)，所述的固定底座(1)上端活动安装有摆动底座(2)，所述的摆动底座(2)上端活动安装有偏摆底座(3)，其特征在于，所述的固定底座(1)与摆动底座(2)之间设置有驱动摆动底座(2)相对固定底座(1)前后摆动的第一驱动机构(4)，所述的偏摆底座(3)与摆动底座(2)之间设置有驱动偏摆底座(3)相对摆动底座(2)左右摆动的第二驱动机构(5)，所述的摆动底座(2)以及偏摆底座(3)摆动轨迹分别呈弧形且摆动轨迹的弧心相合。
2.根据权利要求1所述的一种活动座椅双自由度摆动安装装置，其特征在于，所述的第一驱动机构(4)包括引导摆动底座(2)沿弧形轨迹移动的第一限位组件(6)以及为摆动底座(2)提供支撑力矩的支撑组件，所述的固定底座(1)与摆动底座(2)之间安装有驱动摆动底座(2)移动的第一驱动组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种活动座椅双自由度摆动安装装置，其特征在于，所述的固定底座(1)包括外壳体(11)和内座体(12)，所述的外壳体(11)以及内座体(12)上端分别留有供摆动底座(2)置入的开口；所述的摆动底座(2)底部呈圆弧状，所述的固定底座(1)的外壳体(11)两侧分别具有朝上延伸至摆动底座(2)外侧的凸边(13)，所述的固定底座(1)的内座体(12)顶部设置有呈圆弧状且弧度与摆动底座(2)底部弧度一致的凹边(14)。
4.根据权利要求3所述的一种活动座椅双自由度摆动安装装置，其特征在于，所述的支撑组件包括设置在摆动底座(2)底部两侧的支撑条(15)，所述的外壳体(11)与内座体(12)之间转动安装有与支撑条(15)贴合压紧的支撑滚轮(16)；所述的第一限位组件(6)包括对称固定在摆动底座(2)底部中部的限位肋板(61)，所述的限位肋板(61)截面呈l形且具有竖直设置且与摆动底座(2)连接的第一限位板(62)，所述的第一限位板(62)下端连接有相对其垂直的第二限位板(63)，所述的内座体(12)上端安装有第二限位板(63)上端滚动贴合的第一限位滚轮(64)以及与第二限位板(63)侧边滚动贴合的第二限位滚轮(65)。
5.根据权利要求3所述的一种活动座椅双自由度摆动安装装置，其特征在于，所述的第一驱动组件(7)包括固定在内座体(12)中的驱动架体(71)，所述的驱动架体(71)上安装有第一驱动电机(72)，所述的第一驱动电机(72)通过第一变速齿轮组(73)与设置在固定底座(1)以及摆动底座(2)之间的第一齿轮齿条组件啮合传动；所述的驱动架体(71)包括与固定底座(1)底部连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐剑虹，宗天泽，
申请(专利权)人：浙江诺瓦座舱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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