【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道施工领域，特别是一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置及其监测方法。
技术介绍
1、目前，隧道结构变形主要通过测量人员携带全站仪、水准仪等设备去现场测量并进行记录，最终根据记录结果判断隧道结构变形是否满足规范要求。这些传统的监测方法所获得的数据虽然较为准确，但是需要耗费巨大地人力成本，危险系数也较高。同时，受传统监测仪器的限制，数据精度相对较低。随着测量技术、计算机技术的不断提高，三维激光扫描技术等一系列智能监测技术已应用。但是三维激光扫描仪在小车上沿着铁轨进行移动监测，铁轨在长时间使用过程中会发生变形，特别在铁轨转弯处会发生位移、偏转，铁轨在长时间使用过程中会粘附的杂质，铁轨顶部会变高。由于铁轨的变形、位移和杂质影响，导致铁轨上移动的小车测量的数据会出现较大误差，数据不够精准，容易导致误报警的现象发生。为此我们提出一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置及其监测方法用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置及其监测方法，解决...
【技术保护点】
1.一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置，其特征是：包括两个轨道（1），轨道（1）上设有监测车（2），监测车（2）两侧设有测量装置（3），测量装置（3）一侧设有固定装置（4），固定装置（4）上设有清理装置（9），监测车（2）上设有升降装置（6），升降装置（6）上设有转动机构（5）。
2.根据权利要求1所述一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置，其特征是：测量装置（3）包括支架（301），支架（301）上设有三个测量架（302），其中两个测量架（302）抵靠在轨道（1）两侧，一个测量架（302）抵靠在轨道（1）顶部，测量架（302）一侧设有U型板（303）...
【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置，其特征是：包括两个轨道（1），轨道（1）上设有监测车（2），监测车（2）两侧设有测量装置（3），测量装置（3）一侧设有固定装置（4），固定装置（4）上设有清理装置（9），监测车（2）上设有升降装置（6），升降装置（6）上设有转动机构（5）。
2.根据权利要求1所述一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置，其特征是：测量装置（3）包括支架（301），支架（301）上设有三个测量架（302），其中两个测量架（302）抵靠在轨道（1）两侧，一个测量架（302）抵靠在轨道（1）顶部，测量架（302）一侧设有u型板（303），u型板（303）上设有横杆（305）和两个滑槽（304）。
3.根据权利要求2所述一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置，其特征是：测量架（302）包括位移传感器（3021）和抵靠轮（3022），位移传感器（3021）与支架（301）连接，u型板（303）通过连接柱（306）与监测车（2）连接。
4.根据权利要求1所述一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置，其特征是：清理装置（9）包括u型板（901），u型板（901）一侧的三个面为倾斜的尖端结构，u型板（901）一端设有支板，支板上设有弹簧（903），弹簧（903）一端与横杆（305）连接，支板上设有转杆轴（902），转杆轴（902）与固定装置（4）转动连接。
5.根据权利要求1所述一种三维激光扫描隧道仰拱变形的监测装置，其特征是：固定装置（4）包括u型刹车板（401），u型刹车板（401）两侧设有滑板（402），滑板（402）抵靠在滑槽（304）上，u型刹车板（401）上设有凹槽（403），监测车（2）上设有驱动装置（8），驱动装置（8）包括气缸（801）和连接板（802），气缸（801）一端与车架（201）转动连接，气缸（801）另一端与连接板（802）转动连接，连接板（802）两端分别与两个u型刹车板（401）连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李德杰，戴立夫，陈培帅，姬付全，韩冬冬，肖靖，陈富翔，杨钊，励彦德，曾旭涛，朱俊涛，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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