【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，尤其涉及激光雷达避障检测装置。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
2、现有技术中，市面很多激光雷达避障检测装置在工作时，单台机器只能检测某个固定区域，面对大范围多广角的检测区域，就需要布置多台机器多角度同时进行检测，这种方式需要很多台机器，导致成本居高不下，并且很浪费能源。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，许多雷达避障检测装置只能固定检测某个区域，当需要检测大范围的区域时，需要布置更多的雷达避障检测装置，导致检测成本上升，且浪费电能。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：激光雷达避障检测装置，包括下平台板、隔板和上平台板，所述下平台板、隔板和上平台板组成一个工作台，所述上平台板高于下平台板，且两者中间分隔有隔板，所述上平台板外侧平行安装两个...
【技术保护点】
1.激光雷达避障检测装置，包括下平台板(1)、隔板(2)和上平台板(3)，所述下平台板(1)、隔板(2)和上平台板(3)组成一个工作台，所述上平台板(3)高于下平台板(1)，且两者中间分隔有隔板(2)，其特征在于：所述上平台板(3)外侧平行安装两个伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端向上连接传动杆(6)，所述传动杆(6)顶部固定连接第一连杆(7)，所述第一连杆(7)通过转轴(8)转动连接第二连杆(9)，所述第二连杆(9)也通过转轴(8)转动连接固定杆(10)，所述固定杆(10)和滑动杆(12)固定连接，所述滑动杆(12)和圆孔滑槽(11)滑动连接，所述圆孔滑槽(...
【技术特征摘要】
1.激光雷达避障检测装置，包括下平台板(1)、隔板(2)和上平台板(3)，所述下平台板(1)、隔板(2)和上平台板(3)组成一个工作台，所述上平台板(3)高于下平台板(1)，且两者中间分隔有隔板(2)，其特征在于：所述上平台板(3)外侧平行安装两个伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端向上连接传动杆(6)，所述传动杆(6)顶部固定连接第一连杆(7)，所述第一连杆(7)通过转轴(8)转动连接第二连杆(9)，所述第二连杆(9)也通过转轴(8)转动连接固定杆(10)，所述固定杆(10)和滑动杆(12)固定连接，所述滑动杆(12)和圆孔滑槽(11)滑动连接，所述圆孔滑槽(11)设置在隔板(2)上。
2.根据权利要求1所述的激光雷达避障检测装置，其特征在于：两根所述滑动杆(12)通过对应的圆孔滑槽(11)伸到下平台板(1)上侧，所述滑动杆(12)另一端固定连接轴承(19)，所述轴承(19)内侧旋转部固定连接有支撑杆(13)，两根所述支撑杆(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：昝保华，
申请(专利权)人：合肥精纳机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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