【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种胳膊下臂动作捕捉方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、伴随着元宇宙技术的发展，虚拟直播也变得日益盛行起来。直播行业由最初的2d虚拟直播发展到现在的3d虚拟直播，由传统的二维卡片人发展到现在的三维虚拟人，其3d动作驱动方式也经历着基于摄像头的简易平面动捕(2d动捕)到定制化的动捕服动捕(3d动捕)的演变。
2、通过2d动捕进行虚拟直播，能够让人看到简易的二维形象，其成本低、易普及，在元宇宙发展初期，能够满足大众的审美需求，但随着web3.0、元宇宙时代的到来，2d动捕的缺点也日益显露，如风格都偏向卡通类型、虚拟形象运动大多都是基于平面的位移。
3、通过定制化的动捕服动捕进行虚拟直播，能够让人看到逼真的三维形象，其受欢迎程度广、市场前景广，符合大众日益增长的审美需求，但相比较与2d动捕的易普及性而言，通过动捕服进行3d动捕虚拟直播的缺点也就更加明显，需要定制化三维形象以及购买专业的动捕服，总体成本较高，不易普及。
4、对此，我们借鉴2d动捕的思想，通过摄像头去对胳膊下臂...
【技术保护点】
1.一种胳膊下臂动作捕捉方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集胳膊下臂目标关键点的三维世界坐标之前还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采集胳膊下臂目标关键点的三维世界坐标的方法包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标关键点包括手腕关节点、胳膊肘关节点和胳膊上臂关节点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标关键点的三维世界坐标计算Z轴动捕数据的方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据A、B、C及弧度计算...
【技术特征摘要】
1.一种胳膊下臂动作捕捉方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集胳膊下臂目标关键点的三维世界坐标之前还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采集胳膊下臂目标关键点的三维世界坐标的方法包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标关键点包括手腕关节点、胳膊肘关节点和胳膊上臂关节点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标关键点的三维世界坐标计算z轴动捕数据的方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据a、b、c及弧度计算公式求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉懿，龚有三，章友德，贺同路，任永亮，
申请(专利权)人：北京愈心科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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