【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机取料，具体为一种注塑机取料机械手。
技术介绍
1、注塑机取料机械手是用于在注塑过程中从注塑机上取出成型好的塑料制品的自动化设备。这种机械手通常设计用于高效、准确地执行取料任务，提高生产效率，减少人工操作。
2、现有的物料机械手不能进行分度转动会限制机械手在放置物料时的方向选择，这可能导致在一些需要特定方向或角度的应用中无法满足要求，影响取料后对物料的精准位置放置。因此，我们提出一种注塑机取料机械手来解决上述中存在的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种注塑机取料机械手，解决了上述背景中提到的问题。
2、为实现以上目的，本技术提供如下技术方案：包括取料台，所述取料台的顶部固定安装有装载架，所述取料台的顶部且靠近装载架的位置设置有支撑机构，所述装载架的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有偏心轮，所述偏心轮上固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴上转动安装有第一连接杆，所述装载架上且靠近偏心轮的位置设置有限位机...
【技术保护点】
1.一种注塑机取料机械手，其特征在于：包括取料台(1)，所述取料台(1)的顶部固定安装有装载架(2)，所述取料台(1)的顶部且靠近装载架(2)的位置设置有支撑机构，所述装载架(2)的外侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定安装有偏心轮(6)，所述偏心轮(6)上固定安装有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)上转动安装有第一连接杆(8)，所述装载架(2)上且靠近偏心轮(6)的位置设置有限位机构，所述限位机构上设置有分度机构。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述支撑机构包括取料台(1)顶部对称设置的支撑座(3)，其中一个...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机取料机械手，其特征在于：包括取料台(1)，所述取料台(1)的顶部固定安装有装载架(2)，所述取料台(1)的顶部且靠近装载架(2)的位置设置有支撑机构，所述装载架(2)的外侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定安装有偏心轮(6)，所述偏心轮(6)上固定安装有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)上转动安装有第一连接杆(8)，所述装载架(2)上且靠近偏心轮(6)的位置设置有限位机构，所述限位机构上设置有分度机构。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述支撑机构包括取料台(1)顶部对称设置的支撑座(3)，其中一个支撑座(3)与所述取料台(1)固定连接，所述取料台(1)的顶部固定安装有滑轨(4)，另外一个所述支撑座(3)与滑轨(4)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述限位机构包括装载架(2)上且靠近偏心轮(6)位置固定安装的限位座(9)，所述限位座(9)的内侧滑动安装有滑块(10)，所述滑块(10)上对称安装有第二连接轴(11)。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：其中一个所述第二连接轴(11)与所述第一连接杆(8)转动连接，另外一个所述第二连接轴(11)上转动安装有第二连接杆(...
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