【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粉末制品加工用液压机，尤其涉及一种粉末制品液压机加粉位置控制方法。
技术介绍
1、粉末冶金是制取金属或用金属粉末（或金属粉末与非金属粉末的混合物）作为原料，经过有压或无压成形后再通过烧结，制造金属材料、复合以及各种类型制品的工艺技术。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。
2、粉末制品液压机在压制过程中需要进行一次或数次定位加粉与压制，目前国内粉末制品液压机的多定位加粉控制策略主要采用分段调速位置控制来实现高精度定位控制，其原理就是把位置分成多段进行调速，越趋近目标位置，速度越小，从而实现位置控制的效果。但是随着液压机吨位的增大、粉末成型件的日趋复杂，如何提高高精度、快速定位成为高端粉末制品成型液压机的关键问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用于多次加粉场景且控制精度高的粉末制品液压机加粉位置控制方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种粉末制品液压机加粉位置控制方法，该粉末制品液压机的阴膜由顶出缸驱动上移多次实现多次粉末加料定位，其创新点在于：所述阴膜上移位置控制主要采用pid位置控制，所述pid控制位置的输出信号采用比例环节、积分环节、微分环节结合多次加粉定位微调量进行调节，调节信号具体算法公式为：
3、公式一：；
4、公式二：；
5、公式三：；
7、k为采样序号，k=1，2，… …；为第时刻所得的偏差信号；为第时刻所得的偏差信号；为比例系数；为积分系数；为微分系数；为积分项的开关系数，为超调控制阈值。
8、具体的，所述阴膜上移位置控制包括前m-1次pid控制位置与最后的第m次机械控制位置，且m为不小于4的整数。
9、具体的，限定在前m-1个pid控制位置中，第i次液压机阴模顶出缸能够克服静摩擦力动作时，阴模顶出缸的液压系统所需要补偿的流量最小值为；具体的，定义阴模顶出缸第一次上移顶出定位克服静摩擦力动作时液压系统所需要补偿的流量最小值为，定义阴模顶出缸第二次上移顶出定位克服静摩擦力动作时液压系统所需要补偿的流量最小值为，以此类推，阴模顶出缸第m-1次上移顶出定位克服静摩擦力动作时液压系统所需要补偿的流量最小值为；所述多次加粉定位微调量：
10、 ;
11、i为小于或等于m-1的整数，k为采样序号，k=1，2，… …。
12、本专利技术的优点在于：本专利技术中采用pid控制位置与机械控制位置相结合的方式，利用pid变型算法通过将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，同时通过添加多次加粉定位微调量，并结合超调控制，可用该控制量对受控对象进行精确控制，同时对反馈的实际位置、速度与目标位置实时跟踪与计算，适用于控制速度快、精度较高的场合，结合精准的机械控制位置方式，共同快速实现多次加粉场景的粉末液压机位置高精度定位与控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种粉末制品液压机加粉位置控制方法，该粉末制品液压机的阴膜由顶出缸驱动上移多次实现多次粉末加料定位，其特征在于：所述阴膜上移位置控制主要采用PID位置控制，所述PID控制位置的输出信号采用比例环节、积分环节、微分环节结合多次加粉定位微调量进行调节，调节信号具体算法公式为：
2.根据权利要求1所述的一种粉末制品液压机加粉位置控制方法，其特征在于：所述阴膜上移位置控制包括前M-1次PID控制位置与最后的第M次机械控制位置，且M为不小于4的整数。
3.根据权利要求2所述的一种粉末制品液压机加粉位置控制方法，其特征在于：限定在前M-1个PID控制位置中，第i次液压机阴模顶出缸能够克服静摩擦力动作时，阴模顶出缸的液压系统所需要补偿的流量最小值为；具体的，定义阴模顶出缸第一次上移顶出定位克服静摩擦力动作时液压系统所需要补偿的流量最小值为，定义阴模顶出缸第二次上移顶出定位克服静摩擦力动作时液压系统所需要补偿的流量最小值为，以此类推，阴模顶出缸第M-1次上移顶出定位克服静摩擦力动作时液压系统所需要补偿的流量最小值为；所述多次加粉定位微调量：
【技术特征摘要】
1.一种粉末制品液压机加粉位置控制方法，该粉末制品液压机的阴膜由顶出缸驱动上移多次实现多次粉末加料定位，其特征在于：所述阴膜上移位置控制主要采用pid位置控制，所述pid控制位置的输出信号采用比例环节、积分环节、微分环节结合多次加粉定位微调量进行调节，调节信号具体算法公式为：
2.根据权利要求1所述的一种粉末制品液压机加粉位置控制方法，其特征在于：所述阴膜上移位置控制包括前m-1次pid控制位置与最后的第m次机械控制位置，且m为不小于4的整数。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜锐，高兵，
申请(专利权)人：南通国谊锻压机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。