【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及供料，尤其涉及半圆管供料装置。
技术介绍
1、半圆管是空调的蒸发器和冷凝器中常见的零部件。半圆管的形状通常不规则，且套有焊环，自动供料存在一定困难。现有技术采用人工进行取料，但是人工供料节拍速度要求快，劳动强度大；或者，采用半圆管供料装置进行供料，半圆管供料装置一般包括圆形振动盘和直振送料器，通过圆形振动盘振动以将其上的半圆管输送至直振送料器，此方式虽然可以降低劳动强度，但是圆形振动盘和直振送料器容易卡料，无法进行下一步的供料工作，影响供料进程，且焊环容易在振动中脱落，使得半圆管的质量无法得到保证。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种半圆管供料装置，旨在解决现有技术人工供料劳动强度大，半圆管供料装置易卡料、脱料导致物料的供料进程和质量受到影响的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种半圆管供料装置，包括：
3、供料机构，包括供料组件、视觉检测组件和与所述视觉检测组件电连接的机器人，所述机器人用于根据所述视觉检测组件反馈的信号，...
【技术保护点】
1.一种半圆管供料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的半圆管供料装置，其特征在于，所述物料为半圆管，所述第一姿态为半圆管的平躺姿态，所述第二姿态为半圆管的直立姿态。
3.如权利要求1所述的半圆管供料装置，其特征在于，所述供料组件包括柔性振动盘，所述柔性振动盘具有用于放置物料的振动面，所述振动面呈平面设置。
4.如权利要求3所述的半圆管供料装置，其特征在于，所述供料组件还包括支撑支架，所述柔性振动盘、所述视觉检测组件以及所述机器人分设于所述支撑支架，所述视觉检测组件朝向所述柔性振动盘的振动面设置；
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种半圆管供料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的半圆管供料装置，其特征在于，所述物料为半圆管，所述第一姿态为半圆管的平躺姿态，所述第二姿态为半圆管的直立姿态。
3.如权利要求1所述的半圆管供料装置，其特征在于，所述供料组件包括柔性振动盘，所述柔性振动盘具有用于放置物料的振动面，所述振动面呈平面设置。
4.如权利要求3所述的半圆管供料装置，其特征在于，所述供料组件还包括支撑支架，所述柔性振动盘、所述视觉检测组件以及所述机器人分设于所述支撑支架，所述视觉检测组件朝向所述柔性振动盘的振动面设置；
5.如权利要求1所述的半圆管供料装置，其特征在于，所述送料轨道沿第一方向延伸设置，所述送料轨道的数量设置有多个，多个所述送料轨道沿第二方向间隔排布，所述第一方向与所述第二方向相交；
6.如权利要求1所述的半圆管供料装置，其特征在于，所述送料机构还包括：
7.如权利要求1所述的半圆管供料装置，其特征在于，所述半圆管供料装置还包括：
8.如权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朝宇，宁桃生，梁善凱，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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