【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及施工环境下的智能控制，具体涉及用于施工环境下的升降机与电动车控制方法、系统及设备。
技术介绍
1、在施工环境下由于缺乏对于电动车进入升降机的规范性管理，往往会导致当一台电动车违规进入升降机内时，电动车仍处于运行状态，冲破升降机的电梯笼门，此时电动车处于悬空状态甚至会导致坠落，存在一定的安全隐患。
2、目前的解决方法一是严格禁止电动车进入升降机内，这需要整个施工项目部进行管控，同时也会在一定程度上造成施工的不便；二是在升降机内设置用于固定载货电动车的固定措施以及防撞措施，同时要求进入升降机内的电动车必须断电和拔出钥匙后，才可开动升降机。
3、然而，第二个解决方法需要人工进行逐一实施并确认，当任意一项步骤被忽略时，均存在一定安全隐患，造成电动车的碰撞及坠落。故，对施工环境下的升降机与电动车进行智能化控制是目前需要研究的问题。
技术实现思路
1、基于上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的在于提供用于施工环境下的升降机与电动车控制方法、系统及设备，通过对升...
【技术保护点】
1.用于施工环境下的升降机与电动车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于施工环境下的升降机与电动车控制方法，其特征在于，对所述升降机内部图像进行搭载物体识别包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的用于施工环境下的升降机与电动车控制方法，其特征在于，若搭载物体中包括电动车则对所述搭载物体进行姿态模型构建包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的用于施工环境下的升降机与电动车控制方法，其特征在于，所述前车轮信息包括第一中心点O1(X1,Y1,Z1)、第二中心点O2(X2,Y2,Z2)；所述左车轮信息包括第三中心...
【技术特征摘要】
1.用于施工环境下的升降机与电动车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于施工环境下的升降机与电动车控制方法，其特征在于，对所述升降机内部图像进行搭载物体识别包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的用于施工环境下的升降机与电动车控制方法，其特征在于，若搭载物体中包括电动车则对所述搭载物体进行姿态模型构建包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的用于施工环境下的升降机与电动车控制方法，其特征在于，所述前车轮信息包括第一中心点o1(x1,y1,z1)、第二中心点o2(x2,y2,z2)；所述左车轮信息包括第三中心点o3(x3,y3,z3)、第四中心点o4(x4,y4,z4)；所述右车轮信息包括第五中心点o5(x5,y5,z5)、第六中心点o6(x6,y6,z6)。
5.根据权利要求4所述的用于施工环境下的升降机与电动车控制方法，其特征在于，计算所述前车轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：许彤，王海波，许达峰，徐兴鸿，王亚宇，
申请(专利权)人：四川省建筑机械化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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