一种海上微小人体目标检测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:42236620 阅读:21 留言:0更新日期:2024-08-02 13:50
本发明专利技术公开了一种海上微小人体目标检测方法及装置,该方法包括:获取高分辨率海上可见光图像;利用HSV模型映射灰度方法,对所述高分辨率海上可见光图像进行处理,得到映射海上可见光图像;对所述映射海上可见光图像进行目标显著性和区域检测,得到显著性目标区域;利用目标检测模型,对所述显著性目标区域进行处理,得到海上微小人体目标检测结果。本发明专利技术方法针对海上大视场下的微小目标由于感受野不足导致检测性能差的问题,能够有效提升海上目标检测性能,尤其微弱人体和救生装置等目标的检测性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海上图像处理和计算机,尤其涉及一种海上微小人体目标检测方法及装置


技术介绍

1、海上经济发展迅速,从事海洋产业相关工作的作业人员与船舶投入越来越大。海洋气象多变且复杂,海上经济活动容易受雨雾、台风和其他极端天气的影响,出现水上交通事故,造成严重的人员伤亡和经济损失。海上应急救援具有确定搜寻区域困难、遇险人员救援时效要求高,黄金救援时间短等特点。为有效提升海上险情的搜救效率,需开展基于无人机平台的海上微小目标识别研究。

2、海上搜救工作的目标探测和识别手段主要基于雷达信号、红外图像和可见光图像。根据探测和识别载体不同,可分为岸基雷达和机载雷达,雷达探测目的多为环境感知,探测目标大多聚焦于海上船舶、飞行器、浮冰、航道浮标、小渔船等目标。雷达探测研究较为关注海杂波研究,探测方法主要涉及基于信号处理的传统方法,以及深度学习和图卷积网络的人工智能方法。基于红外图像的海上目标探测研究载体多为无人机或舰船。因红外图像噪声较大、图像分辨率较低,探测目标多聚焦于海上漂浮物和低速船舶等,探测方法同样分为基于图像处理和深度学习。因人体目标极易淹没在雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述利用HSV模型映射灰度方法,对所述高分辨率海上可见光图像进行处理,得到映射海上可见光图像,包括:

3.根据权利要求1所述的海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述对所述预处理海上可见光图像进行目标显著性和区域检测,得到显著性目标区域,包括:

4.根据权利要求3所述的海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述利用高斯滤波模型为:

5.根据权利要求3所述的海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述对所述平滑图像像素曲...

【技术特征摘要】

1.一种海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述利用hsv模型映射灰度方法,对所述高分辨率海上可见光图像进行处理,得到映射海上可见光图像,包括:

3.根据权利要求1所述的海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述对所述预处理海上可见光图像进行目标显著性和区域检测,得到显著性目标区域,包括:

4.根据权利要求3所述的海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述利用高斯滤波模型为:

5.根据权利要求3所述的海上微小人体目标检测方法,其特征在于,所述对所述平滑图像像素曲面进行处理,得到显著性目标区域,包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:费振南谢英江邓达牛福孙景工
申请(专利权)人:中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
类型:发明
国别省市:

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