一种平稳带反馈的电机驱动系统技术方案

本技术公开一种平稳带反馈的电机驱动系统，包括：MCU控制模块、电机驱动模块、采样模块；所述MCU控制模块对应端分别与电机驱动模块、采样模块对应端电性连接；所述MCU控制模块用于控制电机驱动模块驱动电机进行转动；所述采样模块用于采集电机转动的信息，并反馈给MCU模块。本技术电路成本低，功能稳定，减少售后问题与售后成本，能实现步进电机精准转动和闭环转动，本设计方案通过电机运动+实时转动反馈+电机转动修正的方式实现步进电机平滑转动、精准转动的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机驱动，特别涉及一种平稳带反馈的电机驱动系统。

技术介绍

1、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

2、目前现有设计方案存在如下问题：

3、1、步进电机控制方案，是开环算法，会出现驱动不平稳，整机转动不顺畅；

4、2、闭环步进电机、伺服电机精度好，但价格控制电路复杂。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种平稳带反馈的电机驱动系统。

2、为了实现上述目的，本技术技术方案如下：

3、本技术提供一种平稳带反馈的电机驱动系统，包括：mcu控制模块、电机驱动模块、采样模块；

4、所述mcu控制模块对应端分别与电机驱动模块、采样模块对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平稳带反馈的电机驱动系统，其特征在于，包括：MCU控制模块、电机驱动模块、采样模块；

2.根据权利要求1所述的平稳带反馈的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括电机驱动电路，该电机驱动电路包括ULN2803A驱动芯片U2、电阻R9、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、J1插座、

3.根据权利要求1所述的平稳带反馈的电机驱动系统，其特征在于，所述采样模块包括一采样电路，该采样电路包括采样电阻，该采样电阻由镍铬合金片或康铜丝和滑动触头组成。

【技术特征摘要】

1.一种平稳带反馈的电机驱动系统，其特征在于，包括：mcu控制模块、电机驱动模块、采样模块；

2.根据权利要求1所述的平稳带反馈的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括电机驱动电路，该电机驱动电路包括uln2803a驱动芯片u2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海鑫，陈文浩，罗增阳，
申请(专利权)人：深圳技威时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：