一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置和方法，包括摄像头和数据处理单元；所述摄像头安装在车道一侧，用于实时获取车辆底盘图像；所述摄像头指向车辆的车轴位置和驱动轴位置；所述摄像头与数据处理单元进行数据交互；所述数据处理单元接收车辆底盘图像，数据处理单元内置有图像处理模型，图像处理模型对车辆底盘图像中的车辆驱动轴位置进行识别。通过图像的方式识别驱动轴的位置，具有安装简单、维护方便的优势。本发明专利技术通过深度学习的方式识别驱动桥，易于扩充数据集提高模型的鲁棒性。本发明专利技术与常规需要安装地感线圈的方法相比，安装简单快捷，同时也易于维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于公路车辆动态称重领域，具体属于一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置和方法。

技术介绍

1、近年来，由于车辆超限行驶所引发的交通事故层出不穷，超限的治理中很重要的一环就是使用动态称重技术自动判断该款车型是否超重。根据国家标准gb1589-2016中规定的各个车轴的承载上限与是否为驱动轴有关，所以判断车轴为驱动轴与非驱动轴就尤为关键。

2、现有的驱动轴识别方式通过使用激光雷达或者使用激光雷达与地感线圈相结合的方式进行。通过采集车辆侧面与车辆底盘的距离信息，或者地感线圈获取车辆的底盘结构特性得到振荡频率变化数据，与激光雷达信息相配合使用。

3、上述的方式都能够获得驱动轴位置信息，但是依然存在不小的弊端，激光传感器易受到环境的干扰，造成距离信息的错误。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置和方法，通过图像的方式识别驱动轴的位置，具有安装简单、维护方便的优势。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，其特征在于，包括摄像头(102)和数据处理单元(101)；

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，其特征在于，所述摄像头(102)的上方安装有补光灯，补光灯用于提供照明。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，其特征在于，所述摄像头(102)的外侧固定有防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，其特征在于，所述摄像头(102)安装高度在距离地面不少于50厘米。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，其特征在于，包括摄像头(102)和数据处理单元(101)；

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，其特征在于，所述摄像头(102)的上方安装有补光灯，补光灯用于提供照明。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，其特征在于，所述摄像头(102)的外侧固定有防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，其特征在于，所述摄像头(102)安装高度在距离地面不少于50厘米。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆驱动轴位置识别装置，其特征在于，所述摄像头(102)拍摄方向与行车方向的夹角为25度到50度之间。

6.一种基于图像的车辆驱动轴位置识别方法，其特征在于，包括，

7.根据权利要求6所述的一种基于图像的车辆驱动轴位置识别方法，其特征在于，当车辆驶入摄像头(102)的指定区域时，使用光流法判断车辆移动信息，当车辆完全离开摄像头(102)的指定区域时，再进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，吴俊杰，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：