【技术实现步骤摘要】
本公开涉及测距相关，具体地说，是涉及一种基于uwb的测距方法、机器人移动控制方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
2、随着经济的发展，人民生活水平不断提高，大量服务于人们生活的机器人随之出现，例如扫地机器人、送餐机器人、车站机场巡检机器人等。这些机器人需要在特定的位置完成停靠、充电等任务，这意味着机器人测距技术精度和可靠性的要求不断提高，各种新型测距技术和算法也应运而生。
3、当前应用于实际应用的测距技术有wifi、超声波、激光及红外测距技术等，但上述测距方式都存在一定的局限性。wifi测距技术是通过实时检测wifi信号强度rssi来测量设备相互之间的距离，其测距精度为米级，测距精度较低。超声波受到环境的影响较大，例如在有障碍物或复杂的环境中，声波可能会产生回声或散射，从而影响测量的准确性。激光和红外传感器适用于点对点的距离测量并且通常只能测量较短距离，对于长距离的测量可能不太适用。
4、近年来，uwb测距及定位技术应用日益广泛。uwb...
【技术保护点】
1.基于UWB的测距系统，其特征在于：包括移动端和固定端，在移动端上以移动方向为中轴对称设置UWB测距传感器，在固定端设置与移动端的UWB测距传感器等高的UWB测距传感器。
2.如权利要求1所述的基于UWB的测距系统，其特征在于：对称设置的UWB测距传感器至少设置两个。
3.如权利要求1所述的基于UWB的测距系统，其特征在于：在移动端的表面对称设置UWB测距传感器；
4.基于UWB测距的机器人移动控制系统，其特征在于：包括在机器人上以移动方向为中轴对称设置UWB测距传感器，在机器人的待停靠固定端设置UWB3测距传感器，UWB3测距传...
【技术特征摘要】
1.基于uwb的测距系统，其特征在于：包括移动端和固定端，在移动端上以移动方向为中轴对称设置uwb测距传感器，在固定端设置与移动端的uwb测距传感器等高的uwb测距传感器。
2.如权利要求1所述的基于uwb的测距系统，其特征在于：对称设置的uwb测距传感器至少设置两个。
3.如权利要求1所述的基于uwb的测距系统，其特征在于：在移动端的表面对称设置uwb测距传感器；
4.基于uwb测距的机器人移动控制系统，其特征在于：包括在机器人上以移动方向为中轴对称设置uwb测距传感器，在机器人的待停靠固定端设置uwb3测距传感器，uwb3测距传感器设置位置与机器人上的uwb测距传感器等高，各uwb测距传感器与机器人控制器通信连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李研强，赵德财，王勇，车晓波，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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