【技术实现步骤摘要】
本公开大体上涉及用于声换能器的声感测方法和控制器，并且更具体地涉及组合来自具有不同特征频率的声脉冲串的响应以改进对邻近障碍物的感测的方法和控制器。
技术介绍
1、现代汽车配备有大量种类繁多的传感器。例如，汽车现在通常配备有超声波传感器的阵列，以监测汽车与附近任何人员、宠物、车辆或障碍物之间的距离。由于噪声和安全问题，可要求传感器中的每个传感器在汽车运动时每秒提供数十次测量。即使在以复杂方式改变的环境中，可靠地执行此类传感器阵列也很重要。看似细微的差异(诸如传感器部件的温度变化或老化)可能会显著改变传感器的响应特性。
2、超声波传感器以及其它形式的声传感器通常被配置为同时发射声脉冲串和接收所产生的反射或“回波”。此类传感器采用的声换能器受到换能器的残余混响以及结构噪声(即，任何外壳或上覆表面的振动)的影响，这可能会使传感器对来自附近障碍物的反射不敏感。作者已经发现，这些影响强烈依赖于温度，并且受到传感器部件的其它参数变化(包括由于老化导致的那些参数变化)的影响，使得难以提供可靠的最小距离检测和对附近障碍物(例如，在15cm内，...
【技术保护点】
1.一种用于声换能器的控制器，所述控制器的特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于声换能器的控制器，其特征在于，所述发射器被配置为驱动所述声换能器以生成第三声脉冲串，所述第三声脉冲串具有所述第一特征频率，其中所述接收器被配置为感测对所述第三声脉冲串的第三响应，并且其中所述处理电路被配置为确定所述第一响应与所述第三响应之间的对准频率差。
3.根据权利要求2所述的用于声换能器的控制器，其特征在于，所述处理电路被配置为将所述偏移频率差的幅值和所述对准频率差的幅值与阈值进行比较，以检测任何附近障碍物。
4.根据权利要求1所述的用于声换能器的...
【技术特征摘要】
1.一种用于声换能器的控制器，所述控制器的特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于声换能器的控制器，其特征在于，所述发射器被配置为驱动所述声换能器以生成第三声脉冲串，所述第三声脉冲串具有所述第一特征频率，其中所述接收器被配置为感测对所述第三声脉冲串的第三响应，并且其中所述处理电路被配置为确定所述第一响应与所述第三响应之间的对准频率差。
3.根据权利要求2所述的用于声换能器的控制器，其特征在于，所述处理电路被配置为将所述偏移频率差的幅值和所述对准频率差的幅值与阈值进行比较，以检测任何附近障碍物。
4.根据权利要求1所述的用于声换能器的控制器，其特征在于，从所述第二声脉冲串获得第三响应，所述第三响应说明所述第一特征频率与所述第二特征频率之间的偏移，其中所述处理电路被配置为确定所述第一响应与所述第三响应之间的对准频率差，并且其中所述处理电路被配置为将所述偏移频率差的幅值和所述对准频率差的幅值与阈值进行比较，...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·赫斯塔瓦，P·库斯泰尔尼克，
申请(专利权)人：半导体元件工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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