一种基于无人机的草畜平衡监测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无人机的草畜平衡监测系统，包括无人机、样方图像采集设备、移动图传设备和数据处理设备；所述无人机用于采集草畜平衡计算区域的遥感图像，再通过无线通信将图像发送至任务调度服务器；所述样方图像采集设备用于采集图像，所述图像的采集方式包括固定式采集、无人车采集和手机移动式采集，采集的图像通过移动图传设备及无线网络传输到任务调度计算机；所述任务调度计算机用于运行调度程序，将不同的任务通过有线或无线网络传输到不同的数据处理设备。通过机器视觉技术，采用云边协同的软硬件体系结构，快速有效地解决了分布在不同区域、不同条件下的草原生态健康监测重要内容的草畜平衡监测的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航拍影像数据处理，尤其是一种基于无人机的草畜平衡监测系统。

技术介绍

1、草原是地球生态系统的一种，分为热带草原、温带草原等多种类型，是地球上分布最广的植被类型。草原的形成原因是土壤层薄或降水量少，草本植物受影响小，使植物无法广泛生长。草原与相关植被类型之间通常会出现一种动态平衡，有时候，干旱、火灾或密集放牧的时段有利于草原形成，其他时候，湿季和没有重大干扰时有利于木本植被生长，这些因素在频率和严重性方面的改变可造成植被类型整个的转变。

2、为了保护、建设和合理利用草原，维护和改善生态环境，促进畜牧业可持续发展，根据《中华人民共和国草原法》，国家制定了《草畜平衡管理办法》，是指为保持草原生态系统良性循环，在一定时间内，草原使用者或承包经营者通过草原和其他途径获取的可利用饲草饲料总量与其饲养的牲畜所需的饲草饲料量保持动态平衡。

3、草畜平衡制度是我国草原管理和生态保护的基本制度,但在实施中却难以达到＂草畜平衡＂的目的，草畜平衡管理现如今会直接影响管理者和生产者的分权关系，现实行草畜平衡管理制度存在一定的局限性。作为以载畜本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的草畜平衡监测系统，其特征在于；包括无人机、样方图像采集设备、移动图传设备和数据处理设备；

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的草畜平衡监测系统，其特征在于：所述采集草畜平衡计算区域包括携带RGB摄像头和多光谱相机的无人机，所述无人机对被监测区域进行视频图像采集，所述被监测区域的设置样草点为5-10个，所述样草点的图像数据监测包括两路：一路数据通过手机拍摄，并采用RSK推流方式传输至草畜平衡监测计算机；另一路数据为由无人机拍摄的草地图像数据，该图像数据上包括样草点和牛羊放牧动物，该图像送至草畜平衡监测计算机后，经任务调度程序处理后，分别送图像拼接边缘服务器...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的草畜平衡监测系统，其特征在于；包括无人机、样方图像采集设备、移动图传设备和数据处理设备；

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的草畜平衡监测系统，其特征在于：所述采集草畜平衡计算区域包括携带rgb摄像头和多光谱相机的无人机，所述无人机对被监测区域进行视频图像采集，所述被监测区域的设置样草点为5-10个，所述样草点的图像数据监测包括两路：一路数据通过手机拍摄，并采用rsk推流方式传输至草畜平衡监测计算机；另一路数据为由无人机拍摄的草地图像数据，该图像数据上包括样草点和牛羊放牧动物，该图像送至草畜平衡监测计算机后，经任务调度程序处理后，分别送图像拼接边缘服务器和深度学习畜群统计边缘服务器，并进行监测区域面积计算、牧草计算、畜群数量和类型统计，边缘服务器处理完成并获得相应数据之后，将数据送云服务器数据库存储。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机的草畜...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭兴强，郭庆义，陈渝，周德荣，原頔，
申请(专利权)人：四川民族学院，
类型：发明
国别省市：