【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种感知预警系统，尤其是一种输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统及方法。
技术介绍
1、随着电力系统的不断发展，输电线路的安全运行显得尤为重要。然而，在实际运维过程中，外破事故（如施工、车辆撞击等）对输电线路造成的损害屡见不鲜，例如吊车等作业车辆在输电线路通道和杆塔附近作业时，吊机吊臂或其他作业车辆装置有可能误触输电线路导致线路停电或伤亡事故，严重威胁了电网的安全稳定运行。传统的输电线路监测方法主要依赖人工巡检，不仅效率低下，而且难以及时发现和预防外破事故。因此，开发一种能够智能感知并预警输电线路外破风险的系统成为迫切需求。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是通过提出一种输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
2、本专利技术采用的技术方案如下：包括：
3、围栏边界模块，所述围栏边界模块根据铁塔和输电线路定义围栏区域；
4、位置获取模块，所述位置获取模块用于获取目标装置的坐标；
5、...
【技术保护点】
1.一种输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统，其特征在于：所述围栏边界模块（1）用无人机激光扫描采集铁塔及输电线路的点云数据，将点云数据导入到三维建模软件，建立模型坐标系后建立铁塔及输电线路三维模型，利用特征提取算法进行标注和分类，对三维模型进行修改，利用修改后的三维模型建立围栏区域并将围栏区域数据导入数据库。
3.根据权利要求2所述的输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统，其特征在于：所述位置获取模块（2）获取到的目标装置的坐标被存储在内存数据中，用于检测模...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统，其特征在于：所述围栏边界模块（1）用无人机激光扫描采集铁塔及输电线路的点云数据，将点云数据导入到三维建模软件，建立模型坐标系后建立铁塔及输电线路三维模型，利用特征提取算法进行标注和分类，对三维模型进行修改，利用修改后的三维模型建立围栏区域并将围栏区域数据导入数据库。
3.根据权利要求2所述的输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统，其特征在于：所述位置获取模块（2）获取到的目标装置的坐标被存储在内存数据中，用于检测模块（3）实时将其与数据库中的围栏区域进行比对。
4.根据权利要求2所述的输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统，其特征在于：所述采集铁塔及输电线路的点云数据具体包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的输电...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛华，谭冲，张建民，赵信华，亓振亮，裴秀高，李保生，韩继水，张广军，亓鹏，程远，高立强，王建，贾会永，刘均鹏，蔺凯，高林，张建平，国兴超，段瑞杰，庄鑫，冯秀楠，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莱芜供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。