【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种真空绝热板自动卸垛，属于堆垛装置领域。
技术介绍
1、真空绝热板自动卸垛主要用于将生产后的产生进行自动堆垛减少产品的占地面，提高生产效率，堆垛装置通过吸盘将真空绝缘板进行吸合，通过传动机构进行输送至指定位置。
2、由于绝热板质地轻，在进行堆垛的时候可以通过皮带连接传动机构将其提升，相对于链传动其噪音更低，且响应的速度也更快，有着多项优点，但是通过皮带传动也存在一些缺点：
3、随着皮带的抽拉会有一定的形变，在牵拉的过程中皮带可能出现脱落以及断裂的情况，进而导致中部的夹持机构脱落撞击绝热板，造成堆垛机构与绝热板都出现损坏造成大量损失。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种真空绝热板自动卸垛机构，以解决上述的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种真空绝热板自动卸垛机构，其结构包括：机架，所述机架的表面安装有滑轨，通过滑轨连接安装在滑轨侧边的升降臂，所述升降臂通过传动带连接安装在滑轨表面的驱动器，通过驱动器驱动升降臂移动，所述升降臂包括传动架，所述传动架的底部设置有支撑底板，支撑底板的底面设置有两个以上的吸盘架,吸盘架与支撑底板表面的控制阀相连接，所述吸盘架相邻处还安装有第一检测器，所述传动架的架体与滑轨嵌套连接，所述吸盘架与传动架固定配合，并通过传动架与传动带连接，所述传动架通过架体边角安装的第一导轮以及嵌套在第一导轮之间的立臂顶部的第二导轮与传动带缠绕连接，通过驱动器连接
3、作为优选的，所述传动带为条状结构，两端通过立臂两侧的安装的定位侧板进行压合，所述 架体的底部设有检测支撑底板位置的第二检测器。
4、作为优选的，所述第一减速架包括导向板，导向板与立臂贴合面设有摩擦板，所述导向板通过第一轴圈与定位架单侧的限位轴连接，且第一轴圈的活动轴与第二减速架的活动轴重合。
5、作为优选的，所述导向板的表面设有两个以上的限位槽，且通过限位槽与摩擦板表面匹配设置的凸块相互配合。
6、作为优选的，所述摩擦板靠近第一轴圈的一侧设置有压圈,压圈为柱状体，与摩擦板形成一体结构，在导向板的表面设有与压圈配合的凹槽。
7、作为优选的，所述第二减速架包括折叠架，所述折叠架的架体之间安装 有可转动的轮体，所述轮体通过调节螺栓控制转动的速度，所述折叠架还安装有驱动拉杆，所述驱动拉杆与安装在导向板表面可滑动的滑块相配合，所述折叠架设有复位器，通过复位器连接定位架，使轮体与立臂表面存在间隙。
8、作为优选的，所述复位器包括固定在折叠架表面的侧架，所述侧架顶部表面设有贯穿的通孔，且孔内设有杆体，所述杆体的表面安装有活动的卡套，并通过卡套连接侧架，所述杆体底部与底架固定，且通过底架与定位架相连接，所述卡套的两侧分别设有限位弹簧，通过限位弹簧使杆体与侧架保持间隙。
9、作为优选的，所述侧架的孔隙大于卡套贯穿处的直径。
10、作为优选的，所述复位器控制折叠架与定位架运动的角度在0-20°之间。
11、作为优选的，所述吸盘架包括吸盘与伸缩杆，所述伸缩杆连接支撑底板,吸盘受力可挤压伸缩杆上下活动。
12、本专利技术一种真空绝热板自动卸垛机构，具有以下效果：改进后的本装置通过驱动器驱动传动带对中部的传动架进行水平以及上下运动的控制，在结构上更为紧凑，且方便进行维护，提高整体设备的在工作中的响应效率。
13、并且为了提高立臂的安全性，在立臂的两侧设置减速器进行保护，减速器通过滚轮对立臂进行贴合，与上下的第一导轮进行配合，使立臂处于稳定居中的状态，在进行上下移动的过程中更加稳定。
14、在定位架处设置第二减速架与第一减速架进行减速，第二减速架与第一减速架进行配合，第二减速架的轮体进行滚动摩擦，第一减速架的摩擦板采用接触面贴合摩擦，通过轮体进行先行减速，然后通过摩擦板进行刹停，减少了设备的振动，并且对立臂进行全面的防护，在使用的时候更加的安全。
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1.一种真空绝热板自动卸垛机构，其结构包括：机架（2），所述机架（2）的表面安装有滑轨（4），通过滑轨（4）连接安装在滑轨（4）侧边的升降臂（1），所述升降臂（1）通过传动带（5）连接安装在滑轨（4）表面的驱动器（3），通过驱动器（3）驱动升降臂（1）移动，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述传动带（5）为条状结构，两端通过立臂（154）两侧的安装的定位侧板（155）进行压合，所述架体（152）的底部设有检测支撑底板（12）位置的第二检测器（156）。
3.如权利要求1所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述第一减速架（51）包括导向板（513），导向板（513）与立臂（154）贴合面设有摩擦板（511），所述导向板（513）通过第一轴圈（515）与定位架（53）单侧的限位轴（55）连接，且第一轴圈（515）的活动轴与第二减速架（52）的活动轴重合。
4.如权利要求3所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述导向板（513）的表面设有两个以上的限位槽（514），且通过限位槽（514）
5.如权利要求3所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述摩擦板（511）靠近第一轴圈（515）的一侧设置有压圈（512）,压圈（512）为柱状体，与摩擦板（511）形成一体结构，在导向板（513）的表面设有与压圈（512）配合的凹槽。
6.如权利要求3所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述第二减速架（52）包括折叠架（522），所述折叠架（522）的架体之间安装有可转动的轮体（521），所述轮体（521）通过调节螺栓（523）控制转动的速度，所述折叠架（522）还安装有驱动拉杆（524），所述驱动拉杆（524）与安装在导向板（513）表面可滑动的滑块（516）相配合，所述折叠架（522）设有复位器（525），通过复位器（525）连接定位架（53），使轮体（521）与立臂（154）表面存在间隙。
7.如权利要求6所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述复位器（525）包括固定在折叠架（522）表面的侧架（255），所述侧架（255）顶部表面设有贯穿的通孔，且孔内设有杆体（251），所述杆体（251）的表面安装有活动的卡套（253），并通过卡套（253）连接侧架（255），所述杆体（251）底部与底架（254）固定，且通过底架（254）与定位架（53）相连接，所述卡套（253）的两侧分别设有限位弹簧（252），通过限位弹簧（252）是杆体（251）与侧架（255）保持间隙。
8.如权利要求7所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述侧架（255）的孔隙大于卡套（253）贯穿处的直径。
9.如权利要求7所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述复位器（525）控制折叠架（522）与定位架（53）运动的角度在0-20°之间。
10.如权利要求1所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述吸盘架（11）包括吸盘与伸缩杆，伸缩杆连接支撑底板（12）,吸盘受力可挤压伸缩杆上下活动。
...【技术特征摘要】
1.一种真空绝热板自动卸垛机构，其结构包括：机架（2），所述机架（2）的表面安装有滑轨（4），通过滑轨（4）连接安装在滑轨（4）侧边的升降臂（1），所述升降臂（1）通过传动带（5）连接安装在滑轨（4）表面的驱动器（3），通过驱动器（3）驱动升降臂（1）移动，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述传动带（5）为条状结构，两端通过立臂（154）两侧的安装的定位侧板（155）进行压合，所述架体（152）的底部设有检测支撑底板（12）位置的第二检测器（156）。
3.如权利要求1所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述第一减速架（51）包括导向板（513），导向板（513）与立臂（154）贴合面设有摩擦板（511），所述导向板（513）通过第一轴圈（515）与定位架（53）单侧的限位轴（55）连接，且第一轴圈（515）的活动轴与第二减速架（52）的活动轴重合。
4.如权利要求3所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述导向板（513）的表面设有两个以上的限位槽（514），且通过限位槽（514）与摩擦板（511）表面匹配设置的凸块相互配合。
5.如权利要求3所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述摩擦板（511）靠近第一轴圈（515）的一侧设置有压圈（512）,压圈（512）为柱状体，与摩擦板（511）形成一体结构，在导向板（513）的表面设有与压圈（512）配合的凹槽。
6.如权利要求3所述的一种真空绝热板自动卸垛机构，其特征在于：所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰明，谢建光，赖礼远，蔡晓烽，郑锦滨，
申请(专利权)人：厦门集纳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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