一种搬运机器人以及基于搬运机器人的取货方法技术

一种基于搬运机器人的取货方法，搬运机器人包括：存储货架；搬运装置，安装于存储货架，搬运装置包括伸缩臂以及安装于伸缩臂的机械手；取货方法包括：伸缩臂驱动机械手沿水平设置的参考线前伸至固定货架的预设位置；机械手保持在参考线装载位于预设位置的货物；伸缩臂驱动装载有货物的机械手沿参考线移动至存储货架处；机械手保持在参考线将货物卸载至存储货架。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能仓储，特别是涉及一种搬运机器人以及基于搬运机器人的取货方法。

技术介绍

1、智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用snhges系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

2、搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物，但是，专利技术人在实现本申请的过程中，发现：目前的配置货架的搬运机器人的可装载货物的数量过少，效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施方式主要解决的技术问题是提供一种搬运机器人以及基于搬运机器人的取货方法，可装载货物数量较多。

2、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：

3、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

4、在第一方面，提供一种基于搬运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运机器人(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机器人(100)，其特征在于，所述搬运装置(30)包括托架(31)、货叉(32)和旋转组件(33)，所述托架(31)安装于所述升降组件(40)，所述升降组件(40)用于驱动所述托架(31)沿竖直方向移动，所述货叉(32)包括伸缩臂(36)、暂存单元(35)以及推杆组件(37)，所述旋转组件(33)包括第一转动件(3300)和第二转动件(3301)，所述第一转动件(3300)安装于所述托架(31)；所述第二转动件(3301)安装于所述暂存单元(35)，所述第二转动件(3301)可相对于所述第一转动件(...

【技术特征摘要】

1.一种搬运机器人(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机器人(100)，其特征在于，所述搬运装置(30)包括托架(31)、货叉(32)和旋转组件(33)，所述托架(31)安装于所述升降组件(40)，所述升降组件(40)用于驱动所述托架(31)沿竖直方向移动，所述货叉(32)包括伸缩臂(36)、暂存单元(35)以及推杆组件(37)，所述旋转组件(33)包括第一转动件(3300)和第二转动件(3301)，所述第一转动件(3300)安装于所述托架(31)；所述第二转动件(3301)安装于所述暂存单元(35)，所述第二转动件(3301)可相对于所述第一转动件(3300)旋转，使得所述货叉(32)可相对于所述托架(31)绕竖直方向旋转。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人(100)，其特征在于，所述伸缩臂(36)还包括中节臂(361)；

4.根据权利要求1所述的搬运机器人(100)，其特征在于，

5.一种基于如权利要求1-4中任一搬运机器人(100)的取货方法，其特征在于，所述取货方法包括：

6.根据权利要求5所述的取货方法，其特征在于，所述升降组件位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑睿群，徐圣东，陈宇奇，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：