【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机集群多阶段任务系统可靠性评估，具体涉及一种基于go法的无人机集群系统可靠性分析方法与系统。
技术介绍
1、无人机多任务阶段系统可靠性是指在执行多个连续任务阶段时，无人机系统保持其功能和性能的能力。这涉及到无人机在面对不同任务和环境条件下的生存能力、执行任务的能力和完成任务的效率。与传统的系统可靠性不同，多任务阶段可靠性更注重无人机在多个连续任务阶段的整体表现。在工程实际中，整个任务过程允许某些非关键阶段的任务执行失败，即不同阶段任务的成败通过一个特定的逻辑关系组成整体任务的成败。在连续的多阶段任务中，无人机集群根据任务需求和环境变化，动态调整自身的资源配置和工作模式，保持一定的任务可靠性。因此，将传统多任务阶段系统可靠性扩展到无人机集群系统的可靠性评估中显得尤为重要。
2、在分析无人机集群多阶段任务系统的可靠性时，仅考虑单阶段系统获得的可靠性参数是不准确的。无人机集群多任务阶段包含多个不重叠的阶段。由于执行任务和环境压力的变化，系统结构会按时间顺序被划分为各个不同的阶段。例如，在火箭发射测控任务中，多阶段...
【技术保护点】
1.一种基于GO法的无人机集群系统可靠性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对无人机集群多阶段任务系统的结构和原理进行分析，确定其失效准则包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定义GO法操作符状态描述，确定GO法操作符运算规则包括：定义为正常工作状态无人机的故障状态，为正常工作状态无人机的维修状态，为备用状态无人机的故障状态，为备用状态无人机的维修状态，取值0表示无人机退出对应状态，1表示无人机进入该状态，下标i表示对应于阶段i，GO法操作符运算规则的输入为操作符运算规则如下：
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