立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:42230972 阅读:28 留言:0更新日期:2024-08-02 13:46
本发明专利技术公开了一种立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法及装置,其中方法包括获取设置在CT机预设位置处深度相机采集的深度信息,并对深度信息进行融合得到检测图像,其中,深度相机设置在立位位置的前方和两侧;读取深度相机距离地面高度信息、CT机扫描机架的内径和该内径内安全区域的半径信息;基于深度相机距离地面高度信息、和安全区域的半径在检测图像视野内指示的由CT机扫描机架的内径构成检测区域,圈定圆形区域以作为检测图中的安全区域;基于检测区域、所述安全区域确定危险区域;判定待防护对象是否在危险区域内,如果在危险区域内,则基于待防护对象的位置点和安全区域图像的中心点的距离确定所述待防护对象在危险区域中的位置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理,尤其涉及一种立位扫描ct机使用深度相机实现安全防护的方法及装置。


技术介绍

1、在立位医疗ct系统中,患者立于地面,系统通过抬高患者或者移动机架实现患者扫描流程。患者在站立位情况下,可能出现立位失衡或意识丧失等情况,继而发生倾倒和碰撞。对于此场景的安全防护,设定三层运动防护措施:患者绑带、危险区域监测和压触传感器,其中危险区域监测即是使用深度相机辅助操作者监控患者站位,识别安全范围并进行系统预警和保护。

2、相关技术中,对于区域监测的方法通常采用红外设备传感器设置“安全光栅”,对进入到危险区域的物体通过传感器接收感应信息,而在立位医疗ct系统中设置的“危险区域”为gantry(ct机扫描机架)内径与人体周围构成的环状区域,需要安装多个传感器接收感应信息,该方式实现复杂且检测精度有时存在较大误差。


技术实现思路

1、本申请提供一种立位扫描ct机使用深度相机实现安全防护的方法及装置,以解决相关技术中存在的问题。

2、第一方面,本专利技术提供一种立位扫描ct机使用深度相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,在确定深度相机的预设位置时包括:

3.根据权利要求2所述的立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,所述方法还对设置在预设位置处的深度相机的识别范围和覆盖率进行验证包括:

4.根据权利要求3所述的立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,在判定待防护对象是否...

【技术特征摘要】

1.一种立位扫描ct机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的立位扫描ct机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,在确定深度相机的预设位置时包括:

3.根据权利要求2所述的立位扫描ct机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,所述方法还对设置在预设位置处的深度相机的识别范围和覆盖率进行验证包括:

4.根据权利要求3所述的立位扫描ct机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的立位扫描ct机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,在判定待防护对象是否在危险区域内之前,所述方法包括:

6.根据权利要求5所述的立位扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓大龙任跃廷陈博文
申请(专利权)人:赛诺威盛科技北京股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1