道路损伤情况识别方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种道路损伤情况识别方法、装置、车辆及存储介质，涉及路面识别技术领域，方法包括：获取道路信息数据，并基于所述道路信息数据确定目标道路的受损数据，所述受损数据包括坑洞体积、道路受损面积和裂痕平均宽度中的至少一个；根据所述受损数据，确定所述目标道路的道路受损等级。本申请通过将车辆驾驶过程中识别到的分散的道路信息集中到一起处理，提高了信息处理的效率及利用率，并且，通过多种道路信息综合判断道路受损情况，能够多元化呈现道路情况。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及路面识别，更具体地，涉及一种道路损伤情况识别方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

1、随着城市道路的不断扩建，道路的状态变化越来越难以监控，在车辆行驶的过程中若不能及时监控到损坏的道路，会影响交通出行，甚至发生危险的交通事故。

2、因此，亟需一种道路损伤情况识别方法，及时快速地发现道路损坏情况。

技术实现思路

1、本申请提出了一种道路损伤情况识别方法、装置、车辆及存储介质，以改善上述缺陷。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种道路损伤情况识别方法，所述方法包括：获取道路信息数据，并基于所述道路信息数据确定目标道路的受损数据，所述受损数据包括坑洞体积、道路受损面积和裂痕平均宽度中的至少一个；根据所述受损数据，确定所述目标道路的道路受损等级。

3、第二方面，本申请实施例还提供了一种道路损伤情况识别装置，所述装置包括：受损数据确定模块，用于获取道路信息数据，并基于所述道路信息数据确定目标道路的受损数据，所述受损数据包括坑洞体积、道路受损面积和裂痕平均宽度中的至少一个；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种道路损伤情况识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受损数据包括坑洞体积，所述道路信息数据包括毫米波点集数据和车辆状态数据，所述基于所述道路信息数据，确定目标道路的道路受损数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述毫米波点集三维图像，计算所述坑洞体积，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受损数据包括道路受损面积和裂痕平均宽度，所述道路信息数据包括道路图像数据和车辆状态数据，所述基于所述道路信息数据，确定目标道路的道路受损数据，包括：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种道路损伤情况识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受损数据包括坑洞体积，所述道路信息数据包括毫米波点集数据和车辆状态数据，所述基于所述道路信息数据，确定目标道路的道路受损数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述毫米波点集三维图像，计算所述坑洞体积，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受损数据包括道路受损面积和裂痕平均宽度，所述道路信息数据包括道路图像数据和车辆状态数据，所述基于所述道路信息数据，确定目标道路的道路受损数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世卿，马逸行，王满力，张林，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：