一种曲线顶管起伏油缸的控制方法、设备及存储介质技术

本申请公开了一种曲线顶管起伏油缸的控制方法、设备及存储介质，涉及顶管施工技术领域。该方法，包括：确定BP神经网络的输入层参数与输出层参数；在实际曲线顶管工程中采集输入层参数与输出层参数的数据以作为样本数据，对样本数据进行归一化处理；构建BP神经网络，初始化网络参数，确定训练样本与测试样本；利用训练样本对BP神经网络进行训练，当训练样本达到最大训练次数或已满足精度要求后，利用测试样本对BP神经网络进行测试；判断BP神经网络的测试结果是否满足要求，若满足，则结束训练，若不满足，调整BP神经网络的权值与阈值后，再利用训练样本对BP神经网络进行训练。本申请提高了起伏油缸行程调节的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及顶管施工，具体涉及一种曲线顶管起伏油缸的控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、顶管法作为一种非开挖施工技术，具有不受天气影响、经济高效、对交通及环境影响小等诸多优点。因此，顶管法在地下管线、综合管廊的建设中越来越受重视。顶管主要包括直线顶管和曲线顶管，相较于直线顶管，曲线顶管具有不便测量导向、启曲困难等诸多难题。尤其是小半径曲线顶管，在启曲过程中还需使用带有起伏油缸的特殊管节进行辅助启曲。

2、目前，对于小半径曲线顶管启曲的方法，主要是依次调节顶管机内部的纠偏油缸以及顶管机尾部特殊管节的起伏油缸，使顶管机及后续管节的姿态满足设计要求。位于特殊管节的起伏油缸需要严格控制行程，若相邻特殊管节张角过大会导致在顶进过程中特殊管节局部应力集中而被压溃，而相邻特殊管节间张角过小则无法满足曲线路线的设计要求。

3、但是，目前对特殊管节起伏油缸的调节大都依靠人工操作，且在调节后均需要人工检测特殊管节间的角度。在施工过程中可能出现因个人因素导致起伏油缸的实际调节量比理论调节量相差大的情况，并且在长距离s型曲线顶管施工过程中，可能含有多段本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种曲线顶管起伏油缸的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入层参数包括特殊管节的长度L、特殊管节的外径D、起伏油缸中心至特殊管节外边缘的距离h和曲线路段的曲率半径R；所述输出层参数包括起伏油缸的行程l。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在实际曲线顶管工程中采集输入层参数与输出层参数的数据的方法，包括：

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，采用公式(1)对所述样本数据进行归一化处理；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述BP神经网络后，所述BP神经网络包括输入...

【技术特征摘要】

1.一种曲线顶管起伏油缸的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入层参数包括特殊管节的长度l、特殊管节的外径d、起伏油缸中心至特殊管节外边缘的距离h和曲线路段的曲率半径r；所述输出层参数包括起伏油缸的行程l。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在实际曲线顶管工程中采集输入层参数与输出层参数的数据的方法，包括：

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，采用公式(1)对所述样本数据进行归一化处理；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述bp神经网络后，所述bp神经网络包括输入层、隐藏层与输出层；所述隐藏层的神...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫华，王峰，罗利，柘秋易，陈奇，方亚彪，周吉日，张洋语，王佳林，周浩，胡中华，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：