【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装，具体涉及吊装路径的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、在建筑行业中，吊车是最常用的机械之一，在吊车起重吊装作业之前，需要先进行吊装分析，判断吊车能否吊得动以及吊装过程中是否会发生碰撞等，吊装分析的准确性对吊装作业的安全性有至关重要的意义。
2、目前的吊装分析方法多采用启发式算法，在三维空间中寻找最优吊装路径，由于计算范围较大，在三维空间中寻找最优吊装路径的速度较慢，找到的最优吊装路径的精度较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种吊装路径的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以解决在三维空间中寻找最优吊装路径的速度较慢，找到的最优吊装路径的精度较低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种吊装路径的确定方法，包括：根据获取的第一目标点，确定第一目标点的周围的多个第一位置点到第一目标点的距离构成的第一距离集合；第一目标点表示吊车的起吊位置点；多个第一位置点表示距离第一目标点小于或等于预设距离的多个位置点；...
【技术保护点】
1.一种吊装路径的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括第一目标点的获取过程，获取第一目标点的过程包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标点的周围的多个第一位置点到所述第一目标点的距离构成的第一距离集合，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断是否可以将吊装物从所述第一目标点吊至所述第二目标点，包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种吊装路径的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括第一目标点的获取过程，获取第一目标点的过程包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标点的周围的多个第一位置点到所述第一目标点的距离构成的第一距离集合，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断是否可以将吊装物从所述第一目标点吊至所述第二目标点，包括：
6.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓康，朱炜，张文领，张健，潘广元，李静姝，王恒，李玲，
申请(专利权)人：中建科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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